卡爾曼濾波原理及應用:MATLAB 模擬

黃小平, 王岩

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商品描述

本書主要介紹數字信號處理中的卡爾曼(Kalman)濾波算法及在相關領域應用。全書共7章。第1章為緒論。第2章介紹MATLAB算法模擬的編程基礎。第3章介紹線性Kalman濾波。第4章討論擴展Kalman濾波,並介紹其在目標跟蹤和制導領域的應用和算法模擬。第5章介紹UKF濾波算法,同時也給出其應用領域內的算法模擬實例。第6章介紹了交互多模型Kalman濾波算法。第7章介紹Simulink環境下,如何通過模塊庫和S函數構建Kalman濾波器,並給出了系統是線性和非線性兩種情況的濾波器設計方法。