分數階系統分析與控制研究

本書是作者在多年進行分數階系統穩定、鎮定、同步等控制研究的基礎上總結而成的，系統論述了分數階系統自適應控制、有限時間控制等方面的基礎理論和相關技術。全書共12章，主要闡述分數階系統穩定性分析和控制器設計的基礎理論和相關技術，詳細介紹分數階系統鎮定、同步、有限時間控制、自適應鎮定控制等控制策略，即分數階實混沌系統和復混沌系統的自適應同步控制研究、基於滑模控制技術的分數階非線性系統的自適應鎮定控制研究、基於反步控制技術的分數階系統的自適應鎮定控制研究、具有死區非線性輸入的分數階混沌系統的有限時間同步控制研究、含有未知參數和非線性輸入的分數階陀螺儀系統的有限時間滑模控制研究、受非線性輸入影響的分數階能源供需系統的自適應鎮定控制研究、受飽和非線性輸入影響的分數階非線性系統的自適應鎮定控制研究、基於新型滑模控制技術的不確定分數階非線性系統的魯棒自適應鎮定控制研究、分數階復混沌系統的自適應復雜投影同步控制研究、基於改進反饋方法的分數階混沌系統的自適應同步控制研究等。 本書主要供控制科學與工程、電腦科學與技術、信息與通信工程、電子科學與技術、生物醫學工程等學科領域的本科生、研究生、研究人員及工程技術人員參考使用。

田小敏，金陵科技學院智能科學與控制工程學院青年骨，江蘇省重點建設學科“控制科學與自動化”學科核心成員，中國學會會員。
從事智能控制領域理論與應用、進入系統分析與控制、引入系統分析與等的科學研究和教育教學。
目前是IET Control Theory and Applications、ISA Transactions、控制理論與應用、IFAC、CCC、CCDC等國際知名期刊和會議的審稿人。
主持江蘇省高校自然科學研究教育項目1項、江蘇省現代技術研究項目1項、教育部產學合作育人項目1項、金陵科技學院國家自然科學基金創新項目2項、陵金科技學院高領人才科研啟動項目1項，參與研究的國家自然科學基金項目1項、江蘇省自然科學基金項目1項。
發表學術論文20餘篇，其中SCI收錄4篇、EI收錄19篇。
獲授權專利6項、授權實用新型專利項1、授權計算機軟件使用權1項。
獲江蘇省科學技術三等獎1項，獲金陵科技學院教學成果獎一等獎、二等獎各1項。

楊忠，研究生金陵科技學院科學與控制工程學院、智能教授、導師，江蘇省有突出貢獻中青年專家，江蘇省“333工程”第二層次中青年領才，江蘇省重點建設學科“控制科學與工程”學科帶頭人，江蘇省自主移動機器人智能控制與應用技術研究中心主任，教育部自動化中心評審專家，中國學會智能智能自動化專家委員會，各機械安全技術委員會委員，江蘇省自動化學會常務理事。
南京航空航天大學工學獲救，東南大學自動控制學科博士後出站。
2016年被江蘇省教育工作先進個人和理論員學術講座，從事智能控制與應用、人工智能等領域科學研究和教育教學。
發表學術論文107篇，其中SCI論文收錄17篇、EI收錄29篇、ISTP收錄5篇，出版專著6部，參編國家標準1部。
獲授權專利111項，包括PCT專利6項、發明專利39項、實用新型專利63項、外觀設計專利3項，獲軟件開發國際權3項。
獲軍隊科技進步二等獎1項、中國機械工業科學技術二等獎1項，獲省部級科技進步三等獎5項，以及江蘇省高等教育教學成果二等獎1項。

第1章緒論t001
1．1 研究背景及意義t001
1．2進階系統性能分析及控制器設計概述t003
1．2．1 入門級數學模型的概念t003
1．2．2 入門級系統穩定的概念及範圍t004
1．2．3 嵌入式控制器的概念和特點t005
1．3 外研究現狀t006
1．4 入門級系統的應用領域t007
1．5本書的主要內容t010
1．5．1 研究內容來源t010
1．5．2組織結構t010
1．5．3 主要結論t012
1．5．4 研究展望t014
1．6縣小結t014
參考文獻015

第2章小學生微積分的基礎理論t019
2．1 階微積分的起源t019
2．2 學生階微積分的常用函數t021
2．3 入門級微積分的定義t022
2．4 具有階微積分的性質t024
2．5 學生階系統穩定理論t025
2．6縣小結t028
參考文獻028

第3章進入階實體混沌系統和復混系統的同步控制研究t030
3．1概述t030
3．2 進入階實混系統和復混沌系統的同步控制t031
3．2．1 升階實混泥土系統和復混泥土系統的數學模型t031
3．2．2 潛鎮定控制器設計t032
3．2．3 仿真t038
3．3 島嶼小結t044
參考文獻044

第4章基於滑模控制技術的初始控制系統的徹底鎮定t045
4．1概述t045
4．初始階系統的自定義2鎮定控制t046
4．2．1 系統描述t046
4．2．2滑模面設計t047
4．2．3 魯棒意識設計t049
4．2．4 仿真t052
4．3 縣小結t056
參考文獻057

第5章基於反步控制技術的進入階系統的有效鎮定控制研究t059
5．1概述t059
5．2 優秀反饋系統t060
5．3階系統的終極鎮定控制t062
5．3．1 潛鎮定控制器設計t062
5．3．2 仿真t070
5．4縣小結t073
參考文獻074

第6章死區引入的進入具有一層混沌系統的有限時間同步控制研究t075
6．1概述t075
6．2 有限時間穩定的概念及引理t077
6．3 進入階混宇宙系統的有限時間同步控制t078
6．3．1 進階混沌系統t078
6．3．2滑模面設計t079
6．3．3 有限時間控制器設計t081
6．3．4 仿真t084
6．4縣小結t085
參考文獻086

第7章具有未知參數和輸入輸入的下陀螺儀系統的有限時間滑行控制研究t087
7．1概述t087
7．2 自階陀螺儀系統的有限時間滑模控制t088
7．2．1 系統描述t088
7．2．2滑模面設計t091
7．2．3 有限時間意識設計t093
7．2．4 仿真t096
7．3 縣小結t098
參考文獻098

第8章受定輸入影響的進入階能量供需系統的完整鎮控制研究t099
8．1概述t099
8．2 進入能源階供需系統的關鍵鎮定控制t102
8．2．1 進入階能源供需系統的數學模型t102
8．2．2 潛鎮定控制器設計t103
8．2．3 仿真t106
8．3 縣小結t109
參考文獻109

第9章受啟發輸入影響的下層系統的最終鎮定控制研究t11
9．1概述t111
9．初始初始系統的自定義2鎮定控制t112
9．2．1 入門階非線性系統的數學模型t112
9．2．2 潛鎮定控制器設計t114
9．2．3 仿真t116
9．3縣小結t120
參考文獻121

第10章基於新型模型控制技術的完全初始滑動系統的魯棒鎮定控制研究t122
10．1概述t122
2 入門難度10．2 求解方法t124
10．3 固有的階化控制系統的魯棒慣定t125
10．3．1 數學描述t125
10．3．2滑模控制器設計t126
10．3．3 仿真t133
10．4縣小結t136
參考文獻137

第11章開始復混宇宙系統的幻化投影同步控制研究t139
11．1概述t139
11．進入階復混沌系統的幻化同步控制t141
11．2．1 升階復混混系統t141
11．2．2 魯棒意識設計t143
11．2．3 仿真t149
11．3 縣小結t155
參考文獻155

第12章基於理論反饋方法的下層混沌系統的同步控制研究t157
12．1概述t157
12．2進入階混沌系統的同步控制t159
12．2．1進入階混境系統t159
12．2．2 改進意見指導設計t160
12．2．3 仿真t163
12．3 縣小結t175
參考文獻175