無線傳感器網絡定位技術

譚志，男，博士，北京交通大學博士後，北京建築大學電氣與信息工程學院副教授，自動化系主任，中國人工智能青年工作委員會委員、北京市電子學會會員。
主要研究方向為物聯網、機器學習。
主持完成和參加多項***及省部級項目等10多項，發表論文40餘篇。

目錄
第1章緒論（1）
1.1定位技術概述（1）
1.2定位技術的評估標準（5）
參考文獻（8）

第2章定位技術（9）
2.1定位系統（9）
2.1.1全球衛星導航系統（9）
2.1.2局部定位系統（12）
2.2常用定位技術的基本原理（17）
2.3基於指紋的定位技術（26）
2.3.1基於指紋的定位技術概述（26）
2.3.2常用基於指紋的定位技術（28）
2.4基於蜂窩網絡的定位技術（37）
2.5基於機器學習的定位技術（39）
2.6基於圖像的定位技術（40）
參考文獻（41）

第3章無線傳感器網絡定位技術（43）
3.1 WSN及其定位技術概述（43）
3.1.1 WSN概述（43）
3.1.2 WSN定位技術概述（46）
3.2 DV-Hop算法及改進（48）
3.2.1 DV-Hop算法（48）
3.2. 2 DV-Hop改進算法（49）
3.2.3實驗仿真及結果分析（52）
3.3基於RSS的定位技術的改進及其實現流程與仿真（54）
3.3.1基於RSS的定位技術的改進（54）
3.3.2改進的基於RSS的定位技術的實現流程與仿真（58）
3.4基於RSS的二階錐規劃鬆弛的定位技術（60）
3.5移動節點定位算法及其改進（61）
3.5.1典型的移動節點定位算法（61）
3.5.2蒙特卡羅定位算法的改進（67）
3.6粒子群優化改進算法（80）
3.6.1 PSO改進算法（80）
3.6.2 PSO改進算法的實驗驗證和仿真（83）
參考文獻（86）

第4章無線傳感器網絡高效節能分層路由協議（93 ）
4.1分層路由協議概述（93）
4.2分層路由協議的改進（94）
4.2.1分層路由協議的改進思路（95）
4.2.2改進後分層路由協議的能量消耗分析（95）
4.2 .3相關參數的仿真（97）
4.3分層路由協議的實現（99）
4.4分層路由協議的仿真（100）
4.5備份簇頭策略（103）
4.5.1備份簇頭策略的實現流程（103）
4.5.2備份簇頭模型及其分析（105）
4.5.3仿真結果分析（108）
參考文獻（108）

第5章無線傳感器網絡安全架構及安全定位算法（111）
5.1 WSN的安全需求（112）
5.2 WSN的通用安全架構（113）
5.3基於軟件再生技術的匯聚節點狀態轉移模型（114）
5.4安全定位算法（116）
5.4.1 RSS空間相關性理論分析（117）
5.4.2基於身份攻擊的檢測（122）
5.4.3欺騙攻擊和女巫攻擊的檢測（123）
參考文獻（123）

第6章結論與展望（127）
6.1主要內容與結論（127）
6.2有待進一步研究的問題（128）
6.3 WSN的定位研究方向（130）