無人機項目化教程

隨著無人機的廣泛應用，越來越多的無人機愛好者想深入瞭解無人機，基於此，本書以無人機初學者為讀者對象，以無人機必備技能為主線，從無人機初探、無人機飛行原理、無人機模擬操控、無人機組裝、調試無人機地面站、無人機飛行、Tello無人機編程、無人機多機編隊、無人機維修與保養、無人機管控，完整地描述無人機達人的必備技能。本書重點介紹了無人機組裝的詳細步驟、無人機參數設置、無人機的飛行訓練技巧、無人機編程平臺及無人機多機編隊表演，在文末還介紹了無人機的安全飛行知識及怎樣成為持證的飛手。本書是編者結合多年的教學經驗、職業技能競賽經驗，以及企業工程師多年的無人機飛行經驗編寫的，同時配備電子教案、電子課件、教學視頻及課程思政等，可以作為職業院校電腦專業、機器人專業、自動化專業、人工智能專業的教學用書，也可以作為無人機愛好者的培訓教材或參考用書。

項目1 無人機初探 1
項目描述 1
項目任務 1
任務1.1　熟悉無人機基礎知識 3
任務1.2　熟悉無人機發展歷程 5
任務1.3　熟悉無人機應用領域 11
實訓1 無人機應用之我見 14
項目總結 14
項目2 掌握無人機飛行原理 15
項目描述 15
項目任務 15
任務2.1　熟悉無人機飛行系統基礎知識 17
任務2.2　熟悉無人機空氣動力學知識 19
任務2.3　掌握不同平臺無人機飛行原理 23
實訓2 無人機飛行原理之我見 30
項目總結 30
項目3 無人機模擬操控 31
項目描述 31
項目任務 31
任務3.1　熟悉無人機模擬操控基礎知識 33
任務3.2　搭建無人機模擬操控環境 37
任務3.3　掌握無人機模擬操控方法 41
任務3.4　無人機模擬操控實踐 51
實訓3 無人機模擬操控進階訓練 56
項目總結 56
項目4 無人機組裝 57
項目描述 57
項目任務 57
任務4.1　熟悉四旋翼無人機基礎知識 59
任務4.2　搭建四旋翼無人機組裝環境 65
任務4.3　四旋翼無人機組裝實踐 69
實訓4 DIY無人機 77
項目總結 77
項目5 調試無人機地面站 79
項目描述 79
項目任務 79
任務5.1　熟悉無人機地面站基礎知識 81
任務5.2　搭建無人機地面站環境 83
任務5.3　無人機地面站參數設置實踐 87
任務5.4　無人機飛控測試實踐 97
實訓5 DIY無人機調試 100
項目總結 100
項目6 無人機飛行 101
項目描述 101
項目任務 101
任務6.1　熟悉無人機選型基礎知識 103
任務6.2　掌握無人機飛行方法 107
任務6.3　無人機飛行訓練實踐 117
實訓6 無人機航拍 120
項目總結 120
項目7 Tello無人機編程 121
項目描述 121
項目任務 121
任務7.1　熟悉Tello無人機基礎知識 123
任務7.2　搭建Tello無人機編程環境 129
任務7.3　Tello+圖形化編程實踐 131
任務7.4　Tello+Python編程實踐 135
實訓7 無人機花樣編程 144
項目總結 144
項目8 無人機多機編隊 145
項目描述 145
項目任務 145
任務8.1　熟悉無人機多機編隊基礎知識 147
任務8.2　搭建無人機多機編隊環境 151
任務8.3　熟悉Fylo EDU無人機多機編隊軟件功能 155
任務8.4　Fylo EDU無人機多機編隊實踐 159
實訓8 無人機多機編隊造型設計 165
項目總結 165
項目9 無人機維修與保養 167
項目描述 167
項目任務 167
任務9.1　熟悉無人機常見問題 169
任務9.2　掌握無人機維修方法 173
任務9.3　掌握無人機保養方法 177
實訓9 無人機自我養護 180
項目總結 180
項目10　無人機管控 181
項目描述 181
項目任務 181
任務10.1　熟悉無人機安全飛行註意事項 183
任務10.2　熟悉無人機駕駛執照相關知識 187
實訓10 無人機8字飛行訓練 193
項目總結 193