神奇的機器人 神奇的机器人

<內容簡介>

陳萬米編著的《神奇的機器人》將機器人的結構與人體結構相結合，深入淺出地介紹了機器人的相關知識，從機器人的軀幹與四肢、機器人的腦部、機器人的感官、機器人的循環系統以及機器人的不同應用等幾方面，對以上問題做出瞭解答，以圖文並茂的方式；循序漸進地帶領讀者揭開機器人的神秘面紗，領略機器人的神奇之處。
    《神奇的機器人》用通俗易懂的語言講解了較為深奧的機器人科技知識，將前沿技術淺顯化，：可以作為大、：中；小學生的教學參考書，也可以給廣大機器人愛好者提供幫助。

<目錄>

 第1章  瞭解機器人
  1.1  為什麼要創造機器人
  1.2  機器人可以做什麼
  1.3  機器人是怎麼組成的
  1.4  機器人有哪些種類
第2章  機器人的軀體--機械系統
  2.1  機器人的軀幹--本體架構
    2.1.1  機器人軀幹的結構
    2.1.2  機器人的皮膚
  2.2  機器人的四肢--運動結構
    2.2.1  機器人的手臂
    2.2.2  機械靈巧手
    2.2.3  仿人機器人的腿和腳
    2.2.4  機器人手臂的特殊用途--機器人手術
  2.3  機器人的材料
  2.4  幾種特殊的機器人結構
第3章  機器人的腦部--控制系統
  3.1  機器人的大腦--智能處理
    3.1.1  機器人大腦簡介
    3.1.2  機器人大腦如何學習
    3.1.3  機器人大腦如何工作--任務規劃
  3.2  機器人的小腦--運動規劃
    3.2.1  人類的小腦
    3.2.2  人形機器人如何跨出第一步
    3.2.3  仿人形機器人怎樣保持平衡
    3.2.4  非人形機器人如何進行運動控制
    3.2.5  機器人如何規劃行走路線
第4章  機器人的器官--信息獲取與輸出系統
  4.1  機器人的眼睛--機器視覺
    4.1.1  人類的視覺
    4.1.2  機器人如何看到物體
    4.1.3  機器人如何看懂
    4.1.4  機器人"眼睛"的應用
  4.2  機器人的耳朵--機器聽覺
    4.2.1  人類的聽覺
    4.2.2  機器人如何聽到
    4.2.3  機器人如何聽懂
    4.2.4  機器人"耳朵"的應用
  4.3  機器人的鼻子--機器嗅覺
    4.3.1  人類的嗅覺機理
    4.3.2  機器人嗅覺的起源
    4.3.3  機器人如何聞出味道
    4.3.4  機器人鼻子的應用
  4.4  機器人的嘴巴--機器語音
    4.4.1  人類的發聲原理
    4.4.2  機器人語音的起源
    4.4.3  機器人如何發音
    4.4.4  機器人語音的應用
第5章  機器人的循環系統--通信與能源系統
  5.1  機器人的神經系統--內部通信
    5.1.1  人類的神經系統
    5.1.2  機器人的神經系統
  5.2  機器人的新陳代謝--能源供給與損耗
    5.2.1  人體的新陳代謝
    5.2.2  機器人的新陳代謝
  5.3  機器人的免疫系統
    5.3.1  人體的免疫系統
    5.3.2  機器人體內的免疫系統
第6章  機器人的應用
  6.1  工業應用
  6.2  農業應用
  6.3  科學研究應用
  6.4  國防應用
  6.5  其他應用
第7章  機器人的未來
  7.1  機器人離我們還有多遠
  7.2  機器人技術的發展
  7.3  機器人的情感與倫理展望
參考文獻