智能網聯汽車自動駕駛仿真技術

隨著智能網聯汽車的快速發展和自動駕駛等級的提高，
面向傳統汽車的仿真技術已不能滿足智能網聯汽車開發的需要，
基於駕駛場景的仿真技術將成為智能網聯汽車開發的重要工具。
本書介紹了智能網聯汽車自動駕駛分級、先進駕駛輔助系統、環境感知傳感器、
自動駕駛仿真係統構成和自動駕駛功能測試，以及自動駕駛仿真軟件、自動駕駛仿真基礎知識、
自動駕駛場景構建方法、MATLAB自動駕駛仿真模塊、基於MATLAB的自動駕駛仿真示例。
本書所涉及的示例，都提供了原程序，並對程序進行了註釋。
讀者根據這些原程序和註釋，可以快速理解和掌握MATLAB自動駕駛仿真技術，
用於開發和驗證智能網聯汽車的各種算法。
本書內容豐富，圖文並茂，通俗易懂，實用性強，
可作為從事智能網聯汽車開發的工程技術人員及相關專業的本科生、
研究生參考用書，也可作為智能車輛工程專業的教材。

崔勝民，哈爾濱工業大學（威海），教授，主要研究方向是汽車系統動力學與控制、新能源汽車技術和特種車輛等，主持完成各類科研項目20餘項，發表論文60餘篇，培養各類研究生120餘人，編著有《新能源汽車技術解析》《現代汽車技術解析》《智能網聯汽車新技術》《智能網聯汽車先進駕駛輔助系統關鍵技術》《一本書讀懂新能源汽車》《一本書讀懂智能網聯汽車》《基於MATLAB的車輛工程仿真實例》《基於MATLAB的新能源汽車仿真實例》《MATLAB編程與汽車仿真應用》等多本圖書。

目錄
第一章 緒論
第一節 智能網聯汽車自動駕駛分級
第二節 智能網聯汽車先進駕駛輔助系統
第三節 智能網聯汽車環境感知傳感器
第四節 智能網聯汽車自動駕駛仿真係統構成
第五節 智能網聯汽車自動駕駛功能測試

第二章 自動駕駛仿真軟件
第一節 CarSim軟件
第二節 PreScan軟件
第三節 CarMaker軟件
第四節 VTD軟件
第五節 51Sim-One軟件
第六節 Vissim軟件
第七節 Pro-SiVIC軟件
第八節 PanoSim軟件
第九節 百度Apollo仿真平台
第十節 MATLAB 自動駕駛工具箱

第三章 自動駕駛仿真基礎知識
第一節 坐標系及其轉換
第二節 汽車模型
第三節 模型預測控制技術
第四節 卡爾曼濾波技術
第五節 道路識別技術
第六節 車輛識別技術
第七節 行人識別技術
第八節 路徑規劃技術
第九節 傳感器融合技術

第四章 自動駕駛場景構建方法
第一節 採用編程方法構建駕駛場景
第二節 通過圖形化界面構建駕駛場景
第三節 通過場景庫構建駕駛場景

第五章 MATLAB自動駕駛仿真模塊
第一節 自動駕駛工具箱
第二節 駕駛場景模塊
第三節 傳感器模塊
第四節 車輛控制模塊
第五節 自動駕駛模塊
第六節 其他功能模塊
第七節 3D仿真模塊
第八節 車輛動力學仿真模塊

第六章 基於MATLAB的自動駕駛仿真示例
第一節 視覺傳感器的檢測仿真
第二節 毫米波雷達的檢測仿真
第三節 毫米波雷達和視覺傳感器融合的檢測仿真
第四節 激光雷達的檢測仿真
第五節 車道保持輔助系統仿真
第六節 車道跟踪系統仿真
第七節 自動緊急制動系統仿真
第八節 自適應巡航控制系統仿真
附錄 中英文對照表
參考文獻