玩轉四軸飛行器 玩转四轴飞行器(全彩印刷)

鮑凱

  • 出版商: 清華大學
  • 出版日期: 2015-06-01
  • 定價: $299
  • 售價: 8.5$254
  • 語言: 簡體中文
  • 頁數: 181
  • 裝訂: 平裝
  • ISBN: 7302392528
  • ISBN-13: 9787302392521

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商品描述

<內容提要>

本書是國內第一本四軸飛行器專業教程。本書按照大多數人的認知和操作方式,講解瞭如何玩轉四軸飛行器。書中提供了一些專業術語講解,幫助讀者熟悉四軸飛行器的相關理論。另外,對書中的相關操作使用了大量的圖片來指導讀者識別各種器件,並講解如何組裝和操作自己的四軸飛行器。
  本書共6章。第1章介紹了飛行器的定義和分類,並引出了本書中要講解的四軸飛行器。第2章介紹了在製作四軸飛行器時需要用到的各種器材,告知讀者應該如何選擇這些東西。第3章介紹瞭如何組裝四軸飛行器,讓讀者親歷四軸飛行器的安裝過程。第4章介紹了四軸飛行器的標準調試步驟。第5章介紹了有槳調試(本章內容需要註意安全)。第6章介紹了使用模擬器在電腦上練習操作四軸的方式。
  本書非常適合沒有任何基礎,也沒有專人指導,而需要獨立完成四軸飛行器的組裝和操作的入門人員。也適合想初步瞭解和學習四軸飛行器的飛行器愛好者。

<本書精華內容>

四軸飛行器的原理
機架的選擇
飛控的選擇
電調
電機
槳片
遙控器
無槳調試
有槳調試
航模模擬器

<目錄>

1.1 飛行器的歷史
  1.1.1 飛行器的定義
  1.1.2 飛行器的發展
1.2 飛行器的分類
  1.2.1 航空器
  1.2.2 航天器
  1.2.3 火箭和導彈
1.3 四軸飛行器的原理和組成
  1.3.1 四軸飛行器的實現原理
  1.3.2 四軸飛行器的安裝平臺——機架
  1.3.3 四軸飛行器的控制系統——飛行控制器
  1.3.4 四軸飛行器的動力——電機與電調
  1.3.5 四軸飛行器的感知器官——傳感器
2.1 機架的選擇
  2.1.1 機架的種類
  2.1.2 推薦機架
  2.1.3 機架的選擇原則
2.2 飛控板的選擇
  2.2.1 飛控板的作用
  2.2.2 KK飛控板
  2.2.3 FF飛控板
  2.2.4 玉兔二代飛控板
  2.2.5 MWC飛控板
  2.2.6 APM飛控板
  2.2.7 NAZA(哪吒)飛控板
  2.2.8 零度飛控板
  2.2.9 WooKong-M飛控板
  2.2.10 飛控板的選擇原則
2.3 電調、電機和槳片的選擇
  2.3.1 電調、電機和槳片的作用
  2.3.2 電調、電機和槳片的種類
  2.3.3 電調、電機和槳片的選擇
2.4 遙控器的選擇
  2.4.1 遙控器的種類
  2.4.2 選擇合適的遙控器
3.1 機架的組裝
  3.1.1 首先組裝機架的原因
  3.1.2 F450機架的組裝
  3.1.3 組裝完成後的思考
3.2 整體組裝前的準備
  3.2.1 線路的焊接
  3.2.2 線路的走線方式
3.3 整體組裝
  3.3.1 安裝機架、電機和電調
  3.3.2 安裝飛控
4.1 無槳調試的主要作用
  4.1.1 無槳調試的原因
  4.1.2 無槳調試的目的
4.2 調試方式
  4.2.1 調試步驟1——連接線路
  4.2.2 調試步驟2——發射機檢查
  4.2.3 調試步驟3——接通電源,匹配接收機
  4.2.4 調試步驟4——檢查電機轉動是否正常
  4.2.5 調試完成後的檢查工作
4.3 註意事項
  4.3.1 安裝完成後的檢查內容
  4.3.2 調試過程與註意事項
5.1 有槳調試的作用
  5.1.1 有槳調試註意事項
  5.1.2 有槳調試前的檢查
5.2 調試方式
  5.2.1 調試步驟
  5.2.2 調試完成後的首飛
  5.2.3 首飛測試
5.3 新手基礎操作練習
  5.3.1 起飛與降落練習
  5.3.2 升降練習
  5.3.3 俯仰練習(前行與後退)
  5.3.4 偏航練習
  5.3.5 翻滾練習
5.4 日常飛行練習
  5.4.1 懸停
  5.4.2 直線飛行
  5.4.3 曲線飛行
  5.4.4 爬升練習
  5.4.5 下降練習
6.1 模擬器的種類
  6.1.1 Phoenix
  6.1.2 RealFlight
  6.1.3 XTR
6.2 鳳凰模擬器的安裝
6.3 鳳凰模擬器的使用
  6.3.1 首次啟動Phoenix
  6.3.2 選擇飛機
  6.3.3 修改遙控器控制
6.4 模擬器練習與現實操作的差異