手把手教你學 DSP — 基於 TMS320F28335 的應用開發及實戰 (微課視頻版)

本書以美國TI公司32位浮點DSP處理器TMS320F28335的開發為主線，採用生動的語言深入淺出地介紹與DSP開發相關的方方面面，
包括DSP開發環境的搭建、新工程的建立、CCS6的使用、CMD文件的編寫、硬件電路的設計、存儲器的映像、三級中斷系統、
FLASH代碼固化以及TMS320F28335的各個外設模塊的功能和使用。

顧衛鋼

男，東南大學博士生，電氣工程專業，創辦了國內z大的DSP交流論壇，並經營南京傅立葉電子技術有限公司。
已出版有圖書《手把手教你學DSP——基於TMS320x281x》。

目錄
第1章TMS320F28335的特性、外設資源及引腳分佈
1.1初識TMS320F28335
1.2TMS320F28335的特性
1.3TMS320F28335的片內外設資源
1.4TMS320F28335的引腳分佈與引腳功能
1.5開發平臺的搭建
習題

第2章TMS320F28335的硬件設計
2.1如何保證TMS320F28335芯片的正常工作
2.2常用硬件電路的設計
2.2.1電源電路
2.2.2時鐘電路
2.2.3復位電路
2.2.4JTAG電路
2.2.5外擴RAM電路
2.2.6外擴Flash電路
2.2.7GPIO電平轉換電路
2.2.8ADC調理電路
2.2.9串口通信電路
2.2.10CAN電路
2.2.11I2C電路
2.3調試的註意事項
習題

第3章使用C語言操作DSP的寄存器
3.1寄存器的C語言訪問
3.1.1瞭解SCI的寄存器
3.1.2使用位定義的方法定義寄存器
3.1.3聲明共同體
3.1.4創建結構體文件
3.2寄存器文件的空間分配
習題

第4章存儲器及CMD文件的編寫
4.1F28335的存儲器
4.1.1F28335存儲器的結構
4.1.2F28335存儲器的映像
4.1.3F28335各個存儲器模塊的特點
4.2CMD文件
4.2.1COFF格式和段的概念
4.2.2C語言生成的段
4.2.3CMD文件的編寫
習題

第5章時鐘和系統控制
5.1振盪器OSC和鎖相環PLL
5.2各種時鐘信號
5.2.1外設時鐘
5.2.2XCLKOUT信號
5.3看門狗電路
5.4低功耗模式
5.5實例： 系統初始化函數
習題

第6章通用輸入/輸出埠GPIO
6.1GPIO概述
6.2GPIO寄存器
6.3GPIO輸入限定功能
6.4GPIO配置步驟
習題

第7章創建一個新工程
7.1控制原理分析
7.2創建工程
7.3編譯與調試
7.3.1編譯工程
7.3.2下載程序
習題

第8章外部接口XINTF及外擴存儲器設計
8.1XINTF概述
8.2XINTF配置
8.2.1時鐘信號
8.2.2數據總線寬度和連接方式
8.2.3建立時間、有效時間和跟蹤時間
8.2.4XREADY採樣
8.2.5訪問時序的具體配置
8.3外擴存儲器設計
8.3.1硬件設計
8.3.2將變量存放到外擴存儲器中
習題

第9章CPU定時器
9.1CPU定時器工作原理
9.2CPU定時器寄存器
9.3分析CPU定時器的配置函數
習題

第10章F28335的中斷系統
10.1什麼是中斷
10.2F28335的CPU中斷
10.2.1CPU中斷的概述
10.2.2CPU中斷向量和優先級
10.2.3CPU中斷的寄存器
10.2.4可屏蔽中斷的響應過程
10.3F28335的PIE中斷
10.3.1PIE中斷概述
10.3.2PIE中斷寄存器
10.3.3外部中斷控制寄存器
10.3.4PIE中斷向量表
10.4F28335的三級中斷系統分析
10.5成功實現中斷的必要步驟
10.6使用CPU定時器0的周期中斷控制LED燈的閃爍
習題

第11章模數轉換器ADC
11.1F28335內部的ADC模塊
11.1.1ADC模塊的特點
11.1.2ADC的時鐘頻率和採樣頻率
11.2ADC模塊的工作方式
11.2.1雙序列發生器模式下順序採樣
11.2.2雙序列發生器模式下並發採樣
11.2.3級聯模式下的順序採樣
11.2.4級聯模式下的並發採樣
11.2.5序列發生器連續自動序列化模式和啟動/停止模式
11.3ADC模塊的中斷
11.4參考電壓的選擇
11.5ADC模塊的寄存器
11.6ADC採樣例程
習題

第12章增強型脈寬調製模塊ePWM
12.1PWM基礎知識
12.2ePWM模塊概述
12.3ePWM的子模塊
12.3.1時間基準子模塊
12.3.2比較功能子模塊
12.3.3動作限定子模塊
12.3.4死區控制子模塊
12.3.5斬波控制子模塊
12.3.6故障捕獲子模塊
12.3.7事件觸發子模塊
12.4PWM發波與中斷的例程
習題

第13章增強型捕獲模塊eCAP
13.1概述
13.1.1CAP模塊的作用
13.1.2eCAP模塊簡介
13.1.3eCAP工作模式
13.2捕獲模式
13.2.1輸入信號預分頻
13.2.232位計數器及相位控制
13.2.3邊沿極性選擇
13.2.4CAPx寄存器
13.2.5連續/單次捕獲控制
13.2.6中斷控制
13.2.7捕獲模式總結
13.3捕獲應用例程
13.3.1絕對時間模式測量脈衝週期
13.3.2差分時間模式測量脈衝週期
13.3.3絕對時間模式測量脈衝佔空比
13.3.4差分時間模式測量脈衝佔空比
13.4APWM模式
13.5APWM應用例程
13.5.1APWM模式下單路PWM生成
13.5.2APWM模式下相位控制多路PWM生成
習題

第14章增強型正交編碼脈沖模塊eQEP
14.1概述
14.1.1增量式編碼器
14.1.2轉速測量
14.1.3eQEP模塊的整體結構
14.2正交解碼單元
14.2.1引腳屬性配置
14.2.2解碼信息
14.3位置計數器及控制單元
14.3.1位置計數器的輸入模式
14.3.2位置計數器的運行模式
14.3.3位置計數器的鎖存
14.3.4位置計數器的初始化
14.3.5位置比較單元
14.4電機測速
14.4.1測頻法
14.4.2測周法
14.5看門狗電路
14.6eQEP模塊的中斷
14.7使用eQEP進行電機測速的例程
習題

第15章串行通信接口SCI
15.1SCI模塊的概述
15.1.1SCI模塊的特點
15.1.2SCI模塊信號總結
15.2SCI模塊的工作原理
15.2.1SCI模塊發送和接收數據的工作原理
15.2.2SCI通信的數據格式
15.2.3SCI通信的數據傳輸速率
15.2.4SCI模塊的FIFO隊列
15.2.5SCI模塊的中斷
15.3SCI多處理器通信模式
15.3.1地址位多處理器通信模式
15.3.2空閒線多處理器通信模式
15.4SCI模塊的寄存器
15.5SCI發送和接收例程
習題

第16章串行外設接口SPI
16.1SPI模塊的通用知識
16.2F28335 SPI模塊的概述
16.2.1SPI模塊的特點
16.2.2SPI的信號總結
16.3SPI模塊的工作原理
16.3.1SPI主/從工作方式
16.3.2SPI數據格式
16.3.3SPI數據傳輸速率
16.3.4SPI時鐘配置
16.3.5SPI的FIFO隊列
16.3.6SPI的中斷
16.4SPI模塊的寄存器
習題

第17章增強型控制器局域網通信接口eCAN
17.1CAN總線的概述
17.1.1什麼是CAN
17.1.2CAN是怎樣發展起來的
17.1.3CAN是怎樣工作的
17.1.4CAN有哪些特點
17.1.5什麼是標準格式CAN和擴展格式CAN
17.2CAN2.0B協議
17.2.1CAN總線幀的格式和類型
17.2.2CAN總線通信錯誤處理
17.2.3CAN總線的位定時要求
17.2.4CAN總線的位仲裁
17.3F28335 eCAN模塊的概述
17.3.1eCAN模塊的結構
17.3.2eCAN模塊的特點
17.3.3eCAN模塊的存儲空間
17.3.4eCAN模塊的郵箱
17.4F28335 eCAN模塊的寄存器
17.4.1郵箱使能寄存器CANME
17.4.2郵箱數據方向寄存器CANMD
17.4.3發送請求置位寄存器CANTRS
17.4.4發送請求復位寄存器CANTRR
17.4.5發送響應寄存器CANTA
17.4.6發送失敗響應寄存器CANAA
17.4.7接收消息掛起寄存器CANRMP
17.4.8接收消息丟失寄存器CANRML
17.4.9遠程幀請求寄存器CANRFP
17.4.10全局接收屏蔽寄存器CANGAM
17.4.11主控寄存器CANMC
17.4.12位時序配置寄存器CANBTC
17.4.13錯誤和狀態寄存器CANES
17.4.14錯誤計數寄存器CANTEC/CANREC
17.4.15全局中斷標誌寄存器CANGIF0/CANGIF1
17.4.16全局中斷屏蔽寄存器CANGIM
17.4.17郵箱中斷屏蔽寄存器CANMIM
17.4.18郵箱中斷級別設置寄存器CANMIL
17.4.19覆蓋保護控制寄存器CANOPC
17.4.20TX I/O控制寄存器CANTIOC
17.4.21RX I/O控制寄存器CANRIOC
17.4.22計時郵遞計數器CANTSC
17.4.23消息目標計時郵遞寄存器MOTS
17.4.24消息目標超時寄存器MOTO
17.4.25超時控制寄存器CANTOC
17.4.26超時狀態寄存器CANTOS
17.5F28335 eCAN模塊的配置
17.5.1數據傳輸速率的配置
17.5.2郵箱初始化的配置
17.5.3消息的發送操作
17.5.4消息的接收操作
17.6eCAN模塊的中斷
17.7手把手教你實現CAN通信
17.7.1CAN消息的發送
17.7.2CAN消息的接收(中斷方式)
習題

第18章將程序燒寫在Flash中
18.1F28335的上電啟動過程
18.2程序在Flash中運行
18.3將函數從Flash複製到RAM中運行
18.4將段從Flash複製到RAM中運行
18.5使用Uniflash燒寫程序
習題
參考文獻