無人機概論

根據國內職業教育特點及無人機行業應用現狀和未來就業方向編寫對無人機的基礎理論做了詳細闡述。本書分為八章，系統地歸納了無人機的基本組成、無人機空氣動力學基礎理論、無人機飛行性能與飛行原理、無人機平臺結構學基礎等，並詳細介紹了業內應用較多的多旋翼無人機及應用越來越廣的垂直起降無人機。本書可作為高等職業院校無人機應用技術專業教材，也可作為對無人機應用技術感興趣的讀者的自學參考書。本書為中國航空學會推薦教材。

週競賽，高級工程師，現任中國航空學會組織工作部部長，北京航空航天大學碩士，2006年進入中國航空學會工作，長期負責科技社團管理、科技人才工作，主持中國科協及省部級項目五十餘項。

目錄
第一章無人機概述
第一節無人機定義
一、 無人機與航模
二、 無人機與有人駕駛飛機
三、 無人機與彈道導彈
第二節無人機發展史
一、 夢想起航階段(約公元前450—1917年)
二、 無人機的誕生及靶機起步階段(1909—1945年)
三、 初步參展、嶄露頭角(1945年至20世紀80年代末)
四、 從戰場崛起到發展高潮階段(20世紀90年代至今)
第三節無人機分類
一、 按照動力源分類
二、 按照不同平臺構型分類
三、 按用途分類
四、 按尺度分類
五、 按活動半徑分類
六、 按任務高度分類
第四節無人機應用
一、 天氣預報及全球變暖的研究
二、 森林火警監控及重大災難的搶險
三、 電力行業應用
四、 農林、國土、環境監測
五、 海洋監測
六、 農業應用
七、 航拍
八、 物流
九、 通信中繼
十、 地理測繪
十一、 警用
課後題

第二章無人機系統組成
第一節無人機系統組成簡介
一、 典型無人機系統組成
二、 飛行器
三、 飛控導航系統
四、 地面站
五、 通信鏈路
第二節飛行器平臺組成及結構
一、 固定翼無人機平臺
二、 無人直升機平臺
三、 多旋翼無人機平臺
第三節飛控導航系統及設備
一、 飛控板
二、 傳感器
三、 執行機構
第四節地面站系統及設備
第五節通信鏈路及設備
第六節任務載荷及設備
課後題

第三章無人機空氣動力學基礎
第一節無人機空氣動力學簡介 
第二節空氣動力學基礎知識
一、 翼型幾何特性
二、 伯努利定理
三、 升力力
五、 升阻比
六、 空氣動力特性影響因素
七、 翼型選擇
第三節飛行力學基礎知識
一、 翼面負載
二、 展弦比
三、 後掠角
四、 根梢比

第四節固定翼及旋翼無人機空氣動力學基礎
一、 固定翼無人機
二、 旋翼無人機空氣動力基礎知識
課後題

第四章無人機飛行性能與飛行原理
第一節無人機受力
第二節固定翼無人機飛行性能
一、 平飛性能
二、 爬升性能
三、 下降性能
四、 航程
五、 續航時間
六、 活動半徑
七、 起飛、著陸性能

第三節固定翼無人機飛行穩定性及控制原理
一、 固定翼無人機飛行穩定性
二、 固定翼無人機操縱原理
三、 固定翼無人機控制原理

第四節無人直升機飛行性能及飛行原理
一、 無人直升機飛行性能
二、 無人直升機操縱及控制原理
課後題

第五章無人機平臺結構學基礎
第一節無人機常用材料與機構特點
一、 無人機常用材料
二、 結構製造工藝
三、 無人機結構特點
四、 無人機載荷特點
第二節固定翼無人機平臺典型結構
一、 結構總體佈局
二、 機身結構
三、 機翼結構
四、 尾翼結構
五、 起降系統
第三節無人直升機典型結構
一、 直升機佈局形式
二、 直升機槳榖結構
三、 直升機槳葉結構
課後題

第六章垂直起降無人機
第一節垂直起降無人機定義與發展
一、 垂直起降無人機定義
二、 垂直起降飛行器的發展
第二節垂直起降無人機分類
一、 推力定向類
二、 推力換向類
課後題

第七章多旋翼無人機
第一節多旋翼無人機的概念及發展
一、 多旋翼無人機概念
二、 多旋翼無人機發展歷程
第二節多旋翼無人機的組成
一、 動力系統
二、 主體
三、 控制系統
第三節多旋翼無人機結構佈局
一、 X形佈局
二、 十字形佈局
三、 H形佈局
四、 四旋翼無人機
五、 六旋翼無人機
六、 八旋翼無人機
第四節多旋翼無人機飛行性能與飛行原理
一、 多旋翼無人機飛行性能
二、 多旋翼無人機操縱及控制原理
課後題

第八章無人機的發展趨勢
第一節軍用無人機的未來
第二節民用無人機的未來

參考文獻