基於 OpenCV 的移動機器人目標跟踪實現

王麗佳，博士，1981年11月生，河北承德人，河北工業職業技術大學智能製造學院副教授；河北省“三三三人才工程”第三層次人選，河北省優秀教師，主持的“電子產品設計”課程獲河北省職業院校在線精品課程二等獎；在國內外學術期刊上發表論文20餘篇，包括SCI檢索論文5篇、EI檢索論文10餘篇；出版專著1部，獲發明專利授權3項，獲河北省科技進步獎三等獎1項；多次指導學生在全國大學生機器人大賽ROBOTAC、電子設計大賽、“挑戰杯”河北省大學生課外學術作品競賽中獲得優秀成績，指導河北省科技廳大學生課題1項。
　　

張華，碩士，1982年7月生，河北石家莊人，河北工業職業技術大學智能製造學院副教授；承擔“編程基礎”“嵌入式系統應用”“數字電子技術”“電子產品設計”等課程的教學工作，參與的“電子技能與工藝”課程獲得河北省職業院校在線精品課程二等獎；獲河北省科技進步三等獎，獲石家莊市教育局優秀嘉獎2次；主持或參與完成河北省科技廳、教育廳課題6項，發表論文10餘篇；多次指導學生參加大學生技能大賽，獲全國大學生技能大賽一等獎1次，河北省工信廳技能大賽“電子設備裝接項目”團體一等獎2次、團體二等獎1次。

第1章引言
1.1國外移動機器人目標跟踪技術的研究現狀
1.2國內移動機器人目標跟踪技術的研究現狀
1.3移動機器人控制算法的研究現狀
1.4本書所採用的硬件系統
1.5本書主要內容
1.6本章小結

第2章基於擴展卡爾曼濾波算法的移動機器人目標跟踪
2.1基於頭肩輪廓線 Hu 矩的人體檢測
2.2 基於擴展卡爾曼濾波算法的移動機器人目標跟踪
2.3 本章小結

第3章基於雙層協作定位機制的目標跟踪
3.1 基於 RFID 系統的目標粗定位
3.2 基於自適應均值漂移運動人體跟踪算法
3.3雙層協作定位機制下的移動機器人目標跟踪 .
3.4 實驗結果.. .
3.5本章小結

第4章基於多特徵提取的移動機器人目標跟踪.
4.1 深度信息
4.2顏色紋理深度聯合信息
4.3運動信息..
4.4 多特徵機器人目標跟踪
4.5分塊多特徵提取的移動機器人目標跟踪
4.6本章小結  

第 5 章基於改進多示例學習算法的移動機器人目標跟踪.
5.1在線多示例學習算法
5.2 改進的在線多示例學習算法
5.3 雙層協作定位機制下基於改進多示例學習算法的移動機器人目標跟踪
5.4實驗結果
5.5 本章小結

第6章基於核化相關濾波算法的目標跟踪
6.1 核化相關濾波(KCF)算法
6.2 自適應 KCF算法
6.3本章小結.

第7章基於模糊控制規則的移動機器人運動人體跟踪控制
7.1邊走邊轉控制策略
7.2基於模糊規則的控制策略
7.3滑模控制器的設計  
7.4本章小結
附錄.
附錄 A Haar-like 特徵
附錄B HOG 特徵
參考文獻