工具機 PLC + CEXE 程式設計

<內容簡介>

1.《工具機PLC＋CEXE程式設計》，是作者《工具機PLC程式設計》一書的擴充版，特別加入CEXE程式設計內容。
2.作者專長在工具機軟體應用設計，以及機器性能分析與量測，在翰蘆出版的《工具機應用設計》，大受歡迎，許多機械系所廣泛用來做為教科書，是一本結合理論、實作、教學的用書。
3.本版新增的內容，可用於最新控制器31iMB，對於畫面設計，以及讀寫控制器內部資料做各種應用，還可與周邊設備通訊，而且執行速度快，最適合做控制與數學運用算。

4.本書章節詳述：

第1章－－程式設計基本觀念：介紹程式設計前的準備，包括研究指令用途、機器操作規畫、記憶體區域規畫、變數命名規則。教導如何嚴謹思考操作安全問題，即使誤操作，都不應該傷害人與機器。說明如何嚴謹且完整的功能測試，降低程式設計的疏忽，使程式達到完美境界。

第2章－－程式基本格式：程式語法有標準格式，須熟記在心。即使複雜的程式，都可拆解成數個基本格式。把握基本觀念、化繁為簡，對程式的維護與修改都可輕鬆上手。

第3章－－標準功能程式設計：介紹工具機基本功能實用範例，善用指令簡化程式，講解NC功能指令如何搭配人性化的操作程序，並加強防錯觀念。這些範例都是常見的寫法，從中可了解工具機完整的電控系統。

第4章－－特殊功能設計：介紹工具機常見的應用題目，例如油壓節能與主軸負載監測。解說巨集指令的使用技巧，發揮與其他程式語言不同的優點，可用在刀具壽命管理與泛用型熱變位補償。

第5章－－ CEXE程式設計：前半部是介紹用CEXE設計FANUC標準畫面，包括圖形與文字的顯示、編輯與設定。後半部是介紹CEXE的應用，用CEXE設計控制器的選購功能，例如空間誤差補償、工件質量慣性矩估算，甚至海德漢的最新技術選購功能。在切削應用中，適應性切削與抑制切削顫振等功能是目前主流研究題目，在本書提出設計範例程式。

<目錄>

第1章  程式設計基本觀念

第2章  程式基本格式

2.1 三種基本訊號

2.2 週期ON/OFF訊號

2.3 基本格式與標準自保格式

2.4 脈衝訊號

2.5 ON/OFF 切換開關

2.6 燈的狀態定義

2.7 多因一果程式碼

2.8 暫停與再啟動

2.9 互斥條件

2.10 副程式、程式模組化

2.11 機械輸入訊號處理

2.12 順序控制(單一關係狀態控制)

2.13 順序控制(連續相關狀態控制) 

第3章  標準功能程式設計 

3.1 硬體過行程保護

3.2 軟體行程極限保護

3.3 伺服軸鎖住

3.4 NC 模式選擇

3.5 手動移動軸向

3.6 手搖輪功能9

3.7 伺服軸停止與移動狀態

3.8 程式啟動、暫停與程式結束

3.9 進給軸與主軸啟動與停止順序

3.10 軸齒輪換檔

3.11 主軸電子換檔

3.12 主軸轉數限制

3.13 主軸定位

3.14 主軸旋轉

3.15 機構固鎖的NC 軸操作

3.16 切削液操作

3.17 除屑機操作

3.18 軌道油操作

3.19_CE 安全操作

3.20_T 碼選刀與還刀

3.21 換刀程序

3.22 刀庫面板操作

3.23 刀倉旋轉定位

3.24 刀號管理

3.25 主軸抓鬆刀

3.26 警報顯示與取消警報 

第4章  特殊功能設計 

4.1 主軸負載監測

4.2 工具機油壓節能新設計

4.3 巨集程式

4.4 巨集程式應用(一)

4.5 巨集程式應用(二)

4.6 快速鍵

4.7 提升軸向移動速度

4.8 減低伺服軸碰撞傷害

4.9 I/O 解碼模組 

第5章  CEXE 程式設計 

5.1_C Executor 基本架構

5.2_C Executor 客製軟鍵畫面

5.3 顯示客製畫面

5.4 進階繪圖指令

5.5 進階文字顯示

5.6 PMC/CNC 資料讀寫

5.7 範例[POSITION]功能畫面

5.8 範例[PROGRAM]功能畫面

5.9 資料設定

5.10 繪圖範例

5.11 電子書範例

5.13 多頁的客製畫面

5.14 背景執行程式

5.15 高速背景執行程式

5.16 適應性進給控制

5.17 切削顫振穩定圖

5.18 時域數值解切削顫振

5.19 振動頻率量測

5.20 客製畫面模擬器NCGuidePro 

附錄 訊號追蹤