永磁同步電機先進驅動控制技術

王建立 鄧永停 劉京

永磁同步電機先進驅動控制技術
  • 出版商: 科學出版
  • 出版日期: 2025-06-01
  • 售價: $960
  • 貴賓價: 9.5 折 $912
  • 語言: 簡體中文
  • 頁數: 224
  • 裝訂: 平裝
  • ISBN: 7030809947
  • ISBN-13: 9787030809940
  • 相關分類: 電機學 Electric-machinery

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商品描述

永磁同步電機及其驅動控制系統在自動化設備的發展和優化升級過程中扮演著重要角色，本書系統深入地介紹了永磁同步電機的驅動控制方法 。全書共6章，主要內容包括緒論、永磁同步電機基本控制方法、基於滑模控制理論的永磁同步電機控制、基於擾動觀測器理論的永磁同步電機控制、基於矢量諧振控制器的永磁同步電機控制、基於預測控制理論的永磁同步電機控制。 本書可供高等院校、科研院所中自動化、電機及其控制等專業的研究生，以及從事伺服控制系統 設計研發的技術人員閱讀和參考。

目錄大綱

  • 目錄
    前言
    第1章 緒論 1
    1.1 永磁同步電機概述 1
    1.1.1 永磁同步電機的分類 1
    1.1.2 永磁同步電機的特點 3
    1.1.3 永磁同步電機的工作原理 3
    1.2 永磁同步電機的應用 4
    1.2.1 在數控車床領域的應用 4
    1.2.2 在新能源電動汽車領域的應用 4
    1.2.3 在電梯驅動領域的應用 5
    1.2.4 在工業機器人領域的應用 7
    1.2.5 在雷達和光電望遠鏡設備領域的應用 8
    1.3 永磁同步電機的基本控制方案 9
    1.3.1 矢量控制方案 9
    1.3.2 直接轉矩控制方案 11
    1.4 永磁同步電機的先進控制技術 13
    1.4.1 自抗擾控制技術 13
    1.4.2 滑模控制技術 15
    1.4.3 模型預測控制技術 16
    1.4.4 擾動觀測補償控制技術 18
    1.4.5 智能控制技術 21
    1.5 本章小結 25
    參考文獻 25
    第2章 永磁同步電機基本控制方法 29
    2.1 永磁同步電機的數學模型 29
    2.2 磁場定向矢量控制 31
    2.3 空間矢量脈寬調制技術 37
    2.3.1 空間矢量脈寬調制原理 37
    2.3.2 空間矢量脈寬調制實現 41
    2.4 永磁同步電機調速系統仿真 43
    2.4.1 永磁同步電機的Simulink仿真方法 43
    2.4.2 永磁同步電機的仿真實例 50
    2.5 本章小結 55
    參考文獻 55
    第3章 基於滑模控制理論的永磁同步電機控制 56
    3.1 自適應滑模控制 56
    3.1.1 滑模控制器設計 56
    3.1.2 基於自適應滑模控制的速度控制器設計 61
    3.1.3 仿真實例 62
    3.2 超螺旋滑模控制 65
    3.2.1 超螺旋滑模控制器基本原理 65
    3.2.2 基於超螺旋滑模控制的速度控制器設計 66
    3.2.3 仿真實例 69
    3.3 固定時間自適應超螺旋滑模控制 73
    3.3.1 基於超螺旋滑模控制的電流控制器設計 73
    3.3.2 固定時間自適應超螺旋電流控制器設計 74
    3.3.3 仿真實例 76
    3.4 基於RBF神經網絡的固定時間非奇異終端滑模控制 79
    3.4.1 固定時間穩定性定義和相關引理 79
    3.4.2 固定時間非奇異終端滑模控制器設計 81
    3.4.3 基於RBF神經網絡的固定時間非奇異終端滑模控制器設計 85
    3.4.4 仿真實例 86
    3.5 本章小結 92
    參考文獻 93
    第4章 基於擾動觀測器理論的永磁同步電機控制 95
    4.1 基於滑模控制的擾動觀測器 95
    4.1.1 滑模擾動觀測器設計 95
    4.1.2 觀測器性能分析 97
    4.1.3 仿真實例 102
    4.2 基於疊代學習控制的擾動觀測器 105
    4.2.1 疊代學習擾動觀測器設計 105
    4.2.2 觀測器性能分析 108
    4.2.3 仿真實例 110
    4.3 基於固定時間切換的廣義擴張狀態觀測器 113
    4.3.1 基於固定時間切換的廣義擴張狀態觀測器設計 113
    4.3.2 觀測器固定時間收斂特性分析 116
    4.3.3 實驗實例 123
    4.4 基於準諧振的級聯擴張狀態觀測器 126
    4.4.1 傳統擴張狀態觀測器分析 126
    4.4.2 基於準諧振的級聯擴張狀態觀測器設計 129
    4.4.3 觀測器性能分析 131
    4.4.4 實驗實例 133
    4.5 本章小結 139
    參考文獻 140
    第5章 基於矢量諧振控制器的永磁同步電機控制 142
    5.1 基於降階矢量諧振的廣義自抗擾控制 142
    5.1.1 降階矢量諧振控制器設計 142
    5.1.2 廣義自抗擾控制器設計 147
    5.1.3 抗幹擾性能分析 151
    5.1.4 實驗實例 152
    5.2 基於分數階矢量諧振的魯棒內模控制 158
    5.2.1 分數階矢量諧振控制器設計 158
    5.2.2 魯棒內模控制器設計 161
    5.2.3 基於分數階矢量諧振的魯棒內模控制及穩定性分析 164
    5.2.4 仿真實例 166
    5.3 本章小結 170
    參考文獻 170
    第6章 基於預測控制理論的永磁同步電機控制 173
    6.1 有限控制集模型預測控制 173
    6.1.1 模型預測控制基本原理 173
    6.1.2 有限控制集模型預測電流控制 175
    6.1.3 仿真實例 178
    6.2 有限控制集無模型預測控制 180
    6.2.1 基於電流梯度的有限控制集無模型預測電流控制 180
    6.2.2 基於超局部模型的有限控制集無模型預測電流控制 183
    6.2.3 仿真實例 188
    6.3 基於數據驅動的有限控制集模型預測電流控制 192
    6.3.1 模型失配對模型預測控制性能的影響 192
    6.3.2 基於數據驅動的模型參數辨識 198
    6.3.3 基於數據驅動的電流預測控制 210
    6.3.4 實驗實例 214
    6.4 本章小結 222
    參考文獻 222

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