並聯機器人：機構學與控制 Parallel Robots: Mechanics and Control (Hardcover)

本書主要分三部分：
第1、2章介紹機器人學的基礎以及並聯機器人的關鍵知識；
第3～5章介紹並聯機器人的機構學理論，包括運動學和動力學；
第6、7章介紹並聯機器人的控制，主要是運動控制和力控制。
附錄將書中需要的預備知識進行了簡要介紹。
本書內容全面，層次結構合理，具有很強的可讀性，
幾乎所有章后都配備了適量的習題，對於深入理解書中的內容可提供很大的幫助。
本書適合機器人學相關專業的人士閱讀。
 

Hamid D. Taghirad
曾任教於K.N.Toosi技術大學和McGill大學，教授研究生機械相關課程。