新能源汽車製動能量回收技術

《新能源汽車製動能量回收技術》系統總結了作者團隊多年來積累的技術研究成果和工程實踐經驗，
對製動能量回收系統硬件及其應用軟件技術進行了系統論述，為實現新能源汽車製動能量回收系統自主創新提供了參考和幫助；
書中提煉的理論、方法和技術，不僅適用於新能源汽車製動能量回收系統，也是智能汽車線控制動系統共性技術研究的基礎。
本書的主要內容包括制動能量回收技術概述、制動能量回收系統方案、制動執行部件機理分析、
制動能量回收能力計算與製動意圖識別算法、制動力分配與穩定性協調控制算法、
制動壓力控制算法、電機制動控制算法，以及製動能量回收技術測試評價方法。
特別需要說明的是，本書提出的系統架構、控制策略、控制算法等基本理論、方法和技術，
不僅可以用於製動能量回收系統的開發，對防抱死制動系統、車身穩定性控制系統以及線控制動系統的開發也具有重要的參考價值。
本書適合新能源汽車、傳統燃油汽車工程技術人員參考閱讀。

序
前言
第1章制動能量回收技術概述/ 001
1.1背景和意義/ 001
1.2制動能量回收系統的基本原理/ 003
1.3制動能量回收系統的評價指標/ 007
1.4制動能量回收系統的發展歷程/ 008
1.5本書主要內容/ 016
參考文獻/ 017
第2章制動能量回收系統方案/ 019
2.1制動能量回收系統硬件方案/ 019
2.1.1並聯制動能量回收系統構型/ 019
2.1.2單軸解耦的串聯制動能量回收系統構型/ 020
2.1.3全解耦的串聯制動能量回收系統構型/ 032
2.1.4有限全解耦的串聯制動能量回收系統構型/ 040
2.2制動能量回收系統軟件方案/ 049
2.2.1系統功能架構/ 049
2.2.2控制器邏輯架構/ 050
參考文獻/ 053
第3章制動執行部件機理分析/ 054
3.1踏板感覺模擬器/ 054
3.2電磁閥/ 056
3.2.1線性閥/ 057
3.2.2開關閥/ 065
3.3電機液壓泵/ 067
3.4高壓蓄能器/ 069
3.5電子機械助力裝置/ 071
3.6低壓蓄能器/ 073
3.7電動副主缸/ 075
參考文獻/ 076
第4章制動能量回收能力計算與製動意圖識別算法/ 078
4.1制動能量回收能力計算算法/ 078
4.2制動意圖識別算法/ 081
4.2.1制動狀態的識別/ 081
4.2.2需求制動力的計算/ 083
4.3傳感器信號處理與監控/ 090
4.3.1傳感器信號處理方法/ 090
4.3.2傳感器信號監控方法/ 095
參考文獻/ 098
第5章制動力分配與穩定性協調控制算法/ 100
5.1制動力分配算法/ 100
5.1.1制動力分配理論/ 101
5.1.2並聯制動力分配算法/ 103
5.1.3串聯制動力分配算法/ 105
5.2防抱死協調控制算法/ 114
5.2.1防抱死控制理論/ 114
5.2.2傳統防抱死系統的工作特點/ 116
5.2.3防抱死協調控制算法/ 118
5.3車身穩定協調控制算法/ 120
5.3.1車身穩定控制理論/ 120
5.3.2車身穩定協調控制算法/ 120
參考文獻/ 122
第6章制動壓力控制算法/ 123
6.1壓力控制需求/ 123
6.2階梯壓力控制算法/ 124
6.2.1控制邏輯/ 125
6.2.2控制狀態的判斷/ 126
6.2.3狀態持續時間的確定/ 127
6.3線性壓力控制算法/ 130
6.3.1控制邏輯/ 131
6.3.2壓力變化率壓差電流關係確定/ 131
6.3.3電流佔空比關係確定/ 133
6.4溢流壓力控制算法/ 134
6.5體積壓力控制算法/ 137
6.6工作特點與適用範圍/ 140
6.6.1工作特點/ 140
6.6.2適用範圍/ 141
參考文獻/ 143
第7章電機制動控制算法/ 144
7.1電機結構及工作原理/ 144
7.1.1永磁同步電機/ 144
7.1.2交流異步電機/ 145
7.2電機矢量控制原理/ 146
7.2.1坐標變換/ 146
7.2.2永磁同步電機矢量控制原理/ 148
7.2.3交流異步電機矢量控制原理/ 149
7.3電機制動原理/ 150
7.4電機制動控制算法/ 152
參考文獻/ 155
第8章制動能量回收技術測試評價方法/ 156
8.1試驗平台/ 156
8.1.1硬件在環試驗平台/ 156
8.1.2實車試驗平台/ 164
8.2測試評價案例/ 166
8.2.1節能性測試/ 166
8.2.2制動感覺測試/ 168
8.2.3制動性能測試/ 170
參考文獻/ 174
附錄縮略語表/ 175