機電一體化設備安裝與調試

王興東

商品描述

本書是以魯班工坊SX-815Q機電一體化綜合實訓考核設備作為載體,
基於項目教學,服務全國職業院校技能大賽,服務高等職業院校機電類專業職業能力培養的教材。
本書主要包括教學的指導思想和教學設計、機電一體化綜合考核實訓設備五個單元機械構件的組裝與調整、
PLC程序設計與調試、觸摸屏組態、工業機器人使用、變頻器應用、工業傳感器應用等內容。
本書主要特點是以全國職業院校技能大賽機電一體化指定的典型內容工作任務為載體,
將總任務分解為若干任務進行循序漸進地講述,力求達到提高學生學習興趣和效率以及易學、
易懂、易上手的目的。
本書適合作為高等職業院校工業機器人技術、機電一體化技術等專業的教材,
也可作為相關工程人員研究機電一體化生產線的參考書。

作者簡介

王興東

天津機電職業技術學院電氣學院院長,主要從事機械設計製造及自動化方向工作。
201o午全國職業院校技能大賽高職組一等獎指導教師,2014年國務院國資委“中央企業技術能手”,
2014年國務院國資委“中央企業青年崗位能手”,2015年天津市勞動模範,
2017年全國大賽“突出貢獻獎”優秀工作者。
2018年天津市教學成果一等獎主要參與人。

目錄大綱

目錄
項目○ EPIP教學模式
一、EPIP的內涵
二、EPIP教學模式的課程論
三、EPIP教學模式的專業論
四、EPIP教學模式的教育論
項目一顆粒上料單元
任務一機械構件的組裝與調整
一、傳送裝置的組裝
二、物料填充裝置的組裝
三、整體安裝和調整
任務二電路與氣路的連接和操作
一、知識準備
二、電路連接
三、氣路連接
任務三程序編寫與調試
一、知識準備
二、PLC原理示意圖
三、程序流程圖
四、PLC I/O功能分配表
五、接口板端子分配表
六、程序設計一
七、調試步驟

項目二加蓋擰蓋單元
任務一機械構件的組裝與調整
一、傳送機構的組裝
二、加蓋機構的組裝
三、擰蓋機構的組裝
四、整體安裝和調整
任務二電路與氣路的連接和操作
一、電路連接
二、氣路連接
任務三程序編寫與調試
一、PLC原理示意圖
二、程序流程圖
三、PLC I/O功能分配表
四、接口板端子分配表
五、程序設計
六、調試步驟

項目三檢測分揀單元
任務一機械構件的組裝與調整
一、龍門機構的組裝
二、分揀機構的組裝
三、傳送機構的組裝
四、整體安裝和調整
任務二電路與氣路的連接和操作
一、電路連接
二、氣路連接
任務三程序編寫與調試
一、PLC原理示意圖
二、程序流程圖
三、I/O功能分配表
四、接口端板子分配表
五、程序設計
六、調試步驟

項目四六軸機器人單元
任務一機械構件的組裝與調整
一、物料台機構安裝
二、A和B升降台的組裝
三、整體安裝
任務二電路與氣路的連接和操作
一、電路的連接與操作
二、繪製氣路連接圖
任務三機器人程序編寫與調試
一、機器人介紹
二、機器人編程
任務四PLC程序編寫與調試
一、PLC原理示意圖
二、程序流程圖
三、PLC I/O功能分配表
四、接口板端子分配表
五、程序設計
六、調試步驟

項目五物料存儲單元
任務一機械構件的組裝與調整
一、弧形立體倉庫的組裝
二、堆垛機的組裝
三、觸摸屏的組裝
四、整體安裝和調整
任務二電路與氣路的連接和操作
一、電路連接
二、氣路連接
任務三程序編寫與調試
一、PLC原理示意圖
二、程序流程圖
三、I/O功能分配表
四、接口板端子分配表
五、程序設計
六、觸摸屏組態畫面設計
七、調試步驟
附錄A線路板介紹
附錄B觸摸屏的組態和使用
參考文獻