開源機器人操作系統-ROS 开源机器人操作系统:ROS

張建偉, 張立偉, 胡穎, 張俊

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商品描述

<內容簡介>

目前,ROS(robot operating system)逐步成為機器人研發領域的通用性軟件平臺。由張建偉、張立偉、胡穎、張俊編著的《開源機器人操作系統——ROS(附光盤)》是國內第一本全面介紹ROS的中文版圖書。
    ROS
是開源的用於機器人的一種後操作系統,或者說次級操作系統。它提供類似操作系統所提供的功能,包含硬件抽象描述、底層驅動程序管理、共享功能的執行、程序間的消息傳遞、程序發行包管理,它也提供一些工具程序和庫用於獲取、建立、編寫和運行多機整合的程序。
    
本書附光盤一張,內容包括書中的部分例子源代碼和DiamondbackElectric版本安裝後在本地硬盤上的全部程序,以便於讀者對照自己的安裝版本進行調試。
    
《開源機器人操作系統--ROS(附光盤)》可作為機器人研究者以及機器人愛好者應用ROS構建機器人軟件系統的參考手冊。