智慧型汽車網路安全權威指南（下冊）

這是一本能幫助汽車從業人員和安全從業人員全面建立汽車網路安全知識體系、快速掌握汽車網路安全攻防經驗的指南。
它由國內知名電動車廠商安全團隊負責人帶領核心團隊成員撰寫，以「安全左移」為指導思想，圍繞安全合規、
安全標準、安全體系、安全測試、安全研發、安全營運、網路攻防、威脅評估、
自動駕駛安全等9 大核心主題對汽車的網路安全進行了全面且透徹的闡述，是汽車網路安全領域的標準性著作。
由於內容涵蓋範圍廣，而且比較深入細緻，因此本書篇幅較大。
為了方便不同需求的讀者閱讀和各取所需，全書分為了上、下兩冊。
上冊（第 1~10 章）整理了汽車安全的發展脈絡，以及汽車的功能安全、預期功能安全、
網路安全 3 大安全主題，旨在讓讀者對汽車網路安全有一個宏觀和整體的認知。
詳細講解了汽車的網路組成、網路通訊協定、
電子電氣架構以及架構視角和功能視角下的網路安全，旨在讓讀者精準地掌握與汽車相關的網路知識。
重點解讀了汽車網路安全的合規體系，主要內容包括國內外網路安全法規、汽車網路安全管理體系及其應用，
旨在讓讀者了解汽車網路安全的標準並結合業務場景進行多體融合，建立對應的汽車網路安全管理系統。
從攻防的視角講解了駭客如何零門檻破解一輛汽車以及針對各種不同場景的網路安全測試工具的用法。
下冊（第 11~21 章）詳細總結了汽車駭客的攻擊思維和方法，
並列舉了汽車網路安全架構視角和汽車功能應用視角下的常用攻擊手法與防禦措施。
系統解說了涵蓋整車研發週期的網路安全策略，
包括威脅分析與風險評估、汽車網路安全架構、汽車網路安全監控與回應等。
前瞻性地解說了高階輔助駕駛安全和汽車充電網路安全，相關知識非常稀缺，能幫助讀者開拓眼界。
本書不僅理論體系全面，能幫助讀者建構對汽車和網路安全的立體認知，而且實操指導具體，
為讀者總結了汽車網路安全攻防的各種方法和手段。
全書包含大量案例、模型和數百張圖表，看了就能懂，學會就能用！

本書讚譽
前言
第11章　不得不說的汽車網路安全攻擊手法　　1
11.1　汽車獨有的「小漏洞大危害」　　1
11.2　OEM視角下的汽車攻防之道　　2
11.3　汽車駭客的思維及方法　　6
11.3.1　初始訪問條件分析　　6
11.3.2　攻擊向量分析　　7
11.3.3　攻擊面分析　　11
11.3.4　攻擊點分析　　12
11.3.5　前置技能之硬體分析　　12
11.3.6　前置技能之固件逆向　　17
11.4　汽車網路安全架構視角下的攻擊手法　　34
11.4.1　遠程之雲端控車攻擊　　35
11.4.2　遠程之車機應用攻擊　　39
11.4.3　遠程之車載蜂窩網路攻擊　　45
11.4.4　中程之BLE鑰匙攻擊　　47
11.4.5　中程之Wi-Fi攻擊　　67
11.4.6　中程之NFC鑰匙攻擊　　77
11.4.7　近程之UDS/OBD攻擊　　80
11.4.8　近程之USB攻擊　　84
11.4.9　近程之CAN總線攻擊　　88
11.4.10　近程之FlexRay總線攻擊　　95
11.4.11　近程之車載乙太網路攻擊　　98
11.4.12　近程之車載系統攻擊　　111
11.4.13　近程之晶片攻擊　　117
11.5　汽車功能應用視角下的攻擊手法　　129
11.5.1 　OTA攻擊　　129
11.5.2　車載Android應用攻擊　　131
11.5.3　車載Linux應用攻擊　　143
第12章　汽車網路安全威脅分析與風險評估　　151
12.1　我們真正需要保護的是什麼　　153
12.2　網路安全威脅分析與風險評估的方法　　155
12.2.1　基於定式的方法　　158
12.2.2　基於模型的方法　　171
12.3　網路安全威脅分析與風險評估的架構　　184
12.4　網路安全威脅分析與風險評估的關鍵構面　　188
12.4.1　Who：資產（Asset）　　188
12.4.2　What：屬性（Property）　　192
12.4.3　Where：路徑（Path）　　195
12.4.4　How：緩解措施（Measure）　　198
12.5　網路安全威脅分析與風險評估的案例　　199
12.6 　網路安全威脅分析與風險評估的工具　　204
12.6.1　Threat Dragon　　204
12.6.2　SeaSponge　　205
12.6.3　微軟威脅建模工具　　206
第13章　汽車網路安全技術架構　　213
13.1　多層次的汽車網路安全　　213
13.2　汽車網路安全基礎能力　　217
13.2.1　公鑰基礎設施（PKI）　　217
13.2.2　金鑰管理系統（KMS）　　222
13.2.3　安全閘道（GW）　　223
13.3　汽車硬體安全　　228
13.3.1　ECU分類　　228
13.3.2　基於AUTOSAR的ECU安全研發　　231
13.3.3　產業角度的ECU安全研發　　233
13.4　汽車系統安全　　236
13.4.1　汽車資訊服務系統安全　　238
13.4.2　汽車遠端升級系統安全　　241
13.4.3　充電雲端系統安全　　245
13.4.4　遠端診斷系統安全　　247
13.5　汽車通訊安全　　249
13.5.1　車內網路安全通訊　　249
13.5.2　車際網路安全通訊　　251
13.5.3　車載行動網路安全通訊　　252
13.6　汽車資料安全　　255
13.6.1　汽車資料安全風險　　257
13.6.2　資料安全管理標準規範要素　　258
13.6.3　汽車資料分類分級　　259
13.6.4　對資料存取的審計與監控　　263
13.6.5　對資料的安全防護　　263
13.6.6　安全可靠的資料共享　　265
13.6.7　汽車資料出境　　267
13.7　汽車供應鏈安全　　269
13.7.1　建構供應鏈安全評估體系　　271
13.7.2　使用軟體物料清單安全地管理汽車軟體　　271
13.7.3　供應商軟體安全偵測　　272
第14章　量產汽車如何應對網路攻擊　　291
14.1　為什麼需要監控與回應標準　　291
14.2　建立VSOC平檯面臨的挑戰　　293
14.3　VSOC與傳統SOC的區別　　294
14.4　VSOC系統　　295
14.4.1　VSOC系統架構　　295
14.4.2　IDS型　　297
14.4.3　IDS日誌模組　　297
14.4.4　入侵偵測方法　　301
14.4.5　VSOC平台　　304
14.5　車輛安全更新與回應　　305
第15章　利用開源系統建置VSOC平台　　307
15.1　車端IDS　　308
15.1.1　CAN-IDS　　309
15.1.2　HIDS　　319
15.2　VSOC平台的核心能力　　321
本小結　　324
擴充篇
第16章　自動駕駛探秘：機器開車安全嗎　　331
16.1　自動駕駛發展史　　331
16.2　安全是自動駕駛的關鍵　　332
16.3　ADAS是如何運作的　　334
16.3.1　被動ADAS　　335
16.3.2　主動ADAS　　336
16.4　汽車自動駕駛等級　　337
16.5　ADAS汽車如何運作　　338
16.5.1　ADAS汽車硬體　　339
16.5.2　ADAS汽車軟體　　339
16.5.3　汽車軟硬體如何協調工作　　340
第17章　ADAS汽車的「眼睛」與「耳朵」　　343
17.1　動力感測器　　345
17.1.1　慣性感測器　　345
17.1.2　磁性編碼器　　346
17.1.3　胎壓監測系統　　346
17.2　環境感測器　　347
17.2.1　攝影機感應器　　347
17.2.2　聲吶感測器　　348
17.2.3　雷達感測器　　350
17.2.4　雷射雷達感測器　　350
17.2.5　衛星定位感測器　　352
17.3　感測器比較　　354
第18章　ADAS網路攻擊與防護　　355
18.1　ADAS網路安全要求　　355
18.1.1　資料安全與隱私安全　　356
18.1.2　功能安全　　356
18.1.3　網路安全　　357
18.2　ADAS汽車的典型攻擊案例　　358
18.2.1　機器學習對抗　　358
18.2.2　致盲攻擊　　359
18.2.3　欺騙攻擊　　361
18.2.4　移形換位攻擊　　364
18.3　ADAS常見網路攻擊方式　　366
18.3.1　硬體攻擊　　366
18.3.2　軟體攻擊　　367
18.3.3　感測器攻擊　　369
18.3.4　多感測器融合攻擊　　373
18.3.5　無線通訊攻擊　　374
18.3.6　V2X攻擊　　375
18.3.7　演算法攻擊　　377
18.4　汽車ADAS網路安全防護　　378
18.4.1　ADAS網路安全威脅分析　　378
18.4.2　ADAS網路安全措施　　380
第19章　勢不可當的電動車　　388
19.1　電動車發展史　　388
19.2　電動車充電網路會成為攻擊目標嗎　　390
19.3　電動車如何運作　　396
19.4　電動車充電網路結構　　404
19.5　電動車與充電樁之間的互動流程　　408
第20章　電動車重要標準與協議　　423
20.1　ISO 15118標準　　426
20.2　GB/T 27930標準　　428
20.3　OCPP　　429
20.4　IEC 63110標準　　433
第21章　電動車的充電網路攻擊與防護　　434
21.1　充電網路安全要求　　435
21.2　充電網路典型攻擊案例　　437
21.2.1　針對充電樁的攻擊　　438
21.2.2　針對充電雲平台的攻擊　　445
21.2.3　針對充電協定的攻擊　　447
21.3　是什麼讓電動車網路受到攻擊　　451
21.3.1　EV-to-EVCS安全風險　　451
21.3.2　EVCS系統介面安全風險　　453
21.3.3　EVCS硬體介面安全風險　　453
21.3.4　充電網路協定安全風險　　454
21.4　電動車充電網路安全防護　　454
本小結　　459
附錄　智慧型汽車網路安全的攻擊階段及攻擊手段　　461
後記　　463