機器人人工智能

Francis X. Govers 時永安

機器人人工智能

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商品描述

本書是一本介紹將人工智能技術應用於機器人的書。它以人工智能為核心，介紹了神經網絡、機器學習、自然語言處理、路徑規劃、決策樹等技術。作者使用一個貫穿全書的實例，從機器人硬件組裝開始，一步步深入，詳細介紹瞭如何分析及解決各種實際問題。跟著作者一起操作，你也可以開發出一個功能強大、技術先進的實用機器人。

作者簡介

Francis X. Govers是貝爾直升機德事隆公司的一位自動車輛設計人員。他設計了包括自動保安機器人RAMSEE在內的自動車輛、陸地/海洋/航天/航空機器人總共28種。Francis幫助設計了國際空間站、F-35戰鬥機、美國軍隊未來戰鬥系統以及NASCAR和IndyCar的系統。他是一位工程師、飛行員、作家、音樂家、藝術家和創客。他獲得過5次美國航空航天局頒發的傑出成就獎，還獲得過《科學美國人》雜誌評選的“改變世界的創意”榮譽。

譯者：時永安，IT老兵。做過嵌入式，幹過因特網，開發過APP；曾經混跡於京城和深圳多家IT企業。現在作為一個獨立開發者，依舊在追尋著自己的技術夢想，主要關註方向是移動開發、電商和人工智能。

目錄大綱

1 高級機器人技術和人工智能的基礎 1
技術要求 2
機器人技術和AI 的基本原則 2
AI 是什麼（以及AI 不是什麼） 3
陽光之下無新事 4
作為例子的問題：整理房間 5
你將學到的 7
人工智能和先進的機器人科技 8
機器人和我們的開發環境介紹 9
軟件模塊（ROS、Python 和Linux 12
機器人控制系統和決策框架13
機器人控制系統— 帶有軟實時控制的控制循環24

2 創建你的機器人34
技術要求34
機器人人工智能

【XIV】
什麼是機器人35
機器人剖析— 機器人是由什麼組成的35
包容架構39
軟件設置41
準備筆記本電腦42
安裝Python 42
在筆記本電腦上安裝ROS 44
設置樹莓派3 46
硬件48
最開始— 碼放配件49
裝配履帶50
安裝履帶51
裝配機械臂基座（轉盤）53
裝配手臂55
接線58
3 實用機器人設計過程的基本概念61

【XV】
4 使用神經網絡和有監督學習完成物體識別88
5 撿起玩具118

【XVI】
6 教機器人聽151
7 躲開樓梯177

【XVII】
8 把東西放好204
9 給機器人一個人工人格235

【XVIII】
10 結論和思考265

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