智能網聯汽車感知技術

本書系統介紹了智能網聯汽車各類傳感器的組成及應用場景，詳細分析了各類傳感器的裝配標準及標定原理，描述了各類傳感器在Apollo自動駕駛系統中的應用及調試方法。全書共5個項目，包括感知傳感器概述、毫米波雷達的裝配與調試、攝像頭的裝配與調試、激光雷達的裝配與調試及組合導航的裝配與調試。本書可以作為高職院校汽車製造與試驗技術、新能源汽車技術、汽車電子技術、智能網聯汽車技術、汽車技術服務與營銷、汽車檢測與維修技術、汽車智能技術等專業，以及職業本科院校汽車服務工程技術、新能源汽車工程技術、智能網聯汽車工程技術等專業的教材，以及理工科大學教師的教學參考書，也可供從事智能網聯汽車研究的有關工程技術人員參考。

目 錄

項目一 感知傳感器概述 001
任務一 智能網聯汽車環境感知傳感器的認知及應用 003
任務二 智能網聯汽車多傳感器信息融合 014
任務三 Apollo開發平臺 026
項目二 毫米波雷達的裝配與調試 037
任務一 毫米波雷達的認識與裝配 038
任務二 基於毫米波雷達的障礙物檢測及識別 059
任務三 毫米波雷達的標定 069
項目三 攝像頭的裝配與調試 080
任務一 攝像頭的認識與裝配 082
任務二 攝像頭的標定 093
任務三 基於攝像頭的道路信息檢測及識別 114
項目四 激光雷達的裝配與調試 140
任務一 激光雷達的認識與裝配 141
任務二 激光雷達的標定 161
任務三 基於激光雷達的障礙物檢測及識別 173
項目五 組合導航的裝配與調試 202
任務一 組合導航的認識與裝配 203
任務二 組合導航系統的配置 215
任務三 基於組合導航系統的循跡 234