人本智造：工業5.0的核心使能技術

王柏村,黃思翰,李興宇 等

人本智造：工業5.0的核心使能技術
  • 出版商: 電子工業
  • 出版日期: 2025-01-01
  • 定價: $528
  • 售價: 8.5 折 $448
  • 語言: 簡體中文
  • 頁數: 180
  • ISBN: 7121493586
  • ISBN-13: 9787121493584
  • 相關分類: 理工類

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商品描述

智能製造是基於新一代信息技術與先進製造技術深度融合，貫穿於設計、生產、管理、服務等製造活動各個環節，旨在提高製造業質量、效益和核心競爭力的先進生產方式。以人為本成為智能製造的時代內涵和核心特徵。發展智能製造，對於鞏固實體經濟根基、建成現代產業體系、構建新發展格局具有重要作用。人本智造體現了製造業未來發展的重要趨勢，也是新一代智能製造的重要技術支撐。人本智造體現了工業特別是製造業未來發展的重要趨勢，是未來工業（工業5.0）的核心使能技術。本書深入闡述面向工業5.0的人本智造的最新技術進展，包括人的數字孿生、人機協同作業、人機團隊合作等，以及應用案例，展現當前人本智造領域的技術及應用成果。

目錄大綱

第1章?工業5.0與社會5.0——走向人本智造 001
1.1?引言 001
1.2?工業5.0與社會5.0簡介 002
1.3?工業5.0與社會5.0的對比與聯系 004
1.4?走向人本智造 008

第2章?邁向以人為本的智能製造：基於人-信息-物理系統視角 009
2.1?引言 009
2.2?HCPS的基礎知識 010
2.3?HCPS的框架 014
2.4?HCPS的使能技術 016
2.5?HCPS的特徵與特性 028
2.6?典型應用 035
2.7?總結 042

第3章?面向工業5.0的人的數字孿生 045
3.1?引言 045
3.2?人的數字孿生的發展和概述 047
3.3?人的數字孿生的框架和系統架構 054
3.4?人的數字孿生的使能技術 062
3.5?人的數字孿生的典型應用 077
3.6?人的數字孿生的優勢和挑戰 085
3.7?總結 087

第4章?基於互補學習範式的人機團隊合作策略研究 089
4.1?引言 089
4.2?互補學習 090
4.3?方法和模型 093
4.4?原型實施 096
4.5?實驗結果 097
4.6?總結 099

第5章?面向重構規劃的人機協作製造系統任務分配優化 101
5.1?引言 101
5.2?研究現狀 102
5.3?場景梳理與問題分析 104
5.4?人機協作任務分配優化 105
5.5?案例分析 112
5.6?總結 117

第6章?融合深度學習和註意力機制的人機協作裝配作業過程感知方法 119
6.1?引言 119
6.2?人機協作裝配場景 121
6.3?基於遷移學習和YOLO識別算法的裝配零部件感知 122
6.4?長短期記憶神經網絡與註意力機制結合的裝配動作感知 126
6.5?基於減速器裝配場景的案例驗證 130
6.6?總結 133

第7章?以人為本的自適應製造系統 135
7.1?引言 135
7.2?人-系統共同進化的三個層次 136
7.3?方法和模型 138
7.4?原型實施 141
7.5?總結 146

第8章?面向工業5.0的人機協作增材製造 147
8.1?引言 147
8.2?人機協作增材製造的概念與特點 149
8.3?人機協作增材製造的關鍵技術 155
8.4?人機協作增材製造的典型場景 159
8.5?總結 166

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