賽博物理系統：基於模型的方法（Cyber​​-Physical Systems:A Model-Based Approach）

本書介紹以模型為基礎的方法，旨在使讀者對於賽博物理系統有一個全面的、統一的認識。
為實現這一目標，本書提出的方法支持將不同學科和技術領域的知識組合到統一的模型之中，
並以此幫助讀者在面對所有不同類型現象建模時，重塑建模與仿真的形式化表示能力。
同時，在賽博物理系統創建和開發流程中納入不同類型的活動並提供必要的方法指導，
使與賽博物理相關的概念付諸於工程實踐變得更加容易。
本書第一部分各章均涉及研究問題、實驗和專案三個部分的內容。

本書可作為工程技術人員學習和實踐賽博物理系統開發和整合方法的指導用書，
也可作為針對該主題的本科生或研究生基礎課程以及專案實踐的教科書。

第一部分核心概念
第1章什麼是賽博物理系統？
1.1 我們的星球我們的知識我們的命運
1.2 觀察理解創新
1.2.1 賽博物理系統和混合系統
1.2.2 事例
1.2.3 計算系統對比物理系統
1.2.4 生物和智能係統
1.3 開發新的產品
1.4 賽博物理系統是新的領域嗎？
1.5 你將從這本書中學到什麼以及如何學習
1.6 縮寫的提示
1.7 本章的亮點
1.8 研究問題
1.9 實驗：熱身練習
1.10 項 目
1.11 進一步探究
第2章物理系統建模
2.1 與物理世界的重新連接
2.2 守恆定律
2.3 機械系統中的元素
2.4 在2D和3D中的運算
2.5 電氣系統中的元件裝置
2.6 模型中的時間因素
2.7 算術方程式以及線性與非線性方程組
2.8 不同的數從何而來
2.9 時間相關和微分方程
2.10 方程組原型
2.11 求解微分方程的基本原理
2.12 本章的亮點
2.13 研究問題
2.14 實驗：彈簧彈跳與物件創建
2.15 項目：吉祥物與乒乓球遊戲
2.16 進一步探究
第3章混合系統
3.1 介紹
3.2 混合自動機(Hybrid Automata)
3.3 重置映射(Reset Maps)
3.4 零交叉(zero-Crossing)
3.5 芝諾行為(Zeno Behavior)
3.6 彈性碰撞建模
3.7 本章的亮點
3.8 避免常見錯誤
3.9 研究問題
3.10 實驗離散彈跳
3.11 項目：基於速度的乒乓球機器人選手
3.12 進一步探究
第4章控制論
4.1 介紹
4.2 回饋控制
第二部分選定的主題
附錄A Acumen參考手冊
常用詞
縮寫