用 Scratch 與 mBlock 玩 mBot Ranger 機器人

筆者利用mBlock軟體來開發一套可以充份發揮學生「想像力」及「創造力」的快速開發教材，主要的特色如下：
1.利用「創客套件」來「動手創作」喜歡的3種不同的作品 。
2.利用「圖控程式」來「撰寫手機App」以操作機器人 。
3.透過「動手創作」及「親自體驗」來引發老師與學生對創客教育的重視。
4.透過「做中學」培養老師的科技教育素養，進而引發學生的「學習興趣」與「動機」。
5.透過「自主式學習」來推廣「創客教育」，以展現學生結合「創客」(Maker)能力。

Chapter1機器人概論

1-1 什麼是機器人

1-2 Makeblock基本介紹

1-3 mBot Ranger機器人

1-4 mBot Ranger與mBot機器人之比較

1-5 mBot Ranger機器人基本車常見的運用



Chapter2mBot Ranger機器人的開發環境mBlock拼圖積木程式

2-1 mBot Ranger機器人的程式設計流程

2-2 組裝一台mBot Ranger機器人

2-3 mBot Ranger機器人的控制板基本介紹

2-4 mBot Ranger機器人的程式開發環境

2-5 下載及安裝mBot Ranger機器人的mBlock軟體

2-6 mBlock的整合開發環境

2-7 撰寫第一支mBlock程式



Chapter 3mBot Ranger機器人動起來了

3-1 馬達簡介

3-2 控制馬達速度及方向

3-3 讓機器人動起來

3-4 機器人繞正方形

3-5 馬達接收其他來源



Chapter4資料與運算

4-1 變數（Variable）

4-2 變數資料的綜合運算

4-3 清單（List）

4-4 清單的綜合運算

4-5 副程式（新增積木指令）



Chapter5程式流程控制

5-1 流程控制的三種結構

5-2 循序結構（Sequential）

5-3 分岔結構（Switch）

5-4 迴圈結構（Loop）



Chapter6機器人走迷宮（超音波感應器）

6-1 認識超音波感應器

6-2 偵測超音波感應器的值

6-3 等待模組（Wait）的超音波感應器

6-4 分岔模組（Switch）的超音波感應器

6-5 迴圈模組（Loop）的超音波感應器

6-6 mBot Ranger機器人走迷宮

6-7 超音波感應器控制其他拼圖模組

6-8 看家狗

6-9 自動剎車系統



Chapter7機器人循跡車（巡線感應器）

7-1 認識巡線感應器（Line Follower）

7-2 偵測巡線感應器的值

7-3 等待模組（Wait）的巡線感應器

7-4 分岔模組（Switch）的巡線感測應器

7-5 迴圈模組（Loop）的巡線感測應器

7-6 機器人循跡車

7-7 機器人偵測到第三線黑線就停止



Chapter8機器人太陽能車（光線感應器）

8-1 認識光線感應器

8-2 偵測光源感應器的值

8-3 等待模組（Wait）的光線感應器

8-4 分岔模組（Switch）的光線感應器

8-5 迴圈模組（Loop）的光線感應器

8-6 光線感測器控制其他拼圖模組

8-7 製作一台機器人太陽能車

8-8 製作一台機器人蟑螂車

8-9 製作一座智慧型路燈



Chapter9機器人聲控車（聲音感應器）

9-1 認識聲音感應器

9-2 偵測聲音感應器的值

9-3 等待模組（Wait）的聲音感應器

9-4 分岔模組（Switch）的聲音感應器

9-5 迴圈模組（Loop）的聲音感應器

9-6 聲音感應器控制其他拼圖模組



Chapter10居家溫度監控車（溫度感應器）

10-1 認識溫度感應器

10-2 偵測溫度感應器的值

10-3 等待模組（Wait）的溫度感應器

10-4 分岔模組（Switch）的溫度感應器

10-5 迴圈模組（Loop）的溫度感應器



Chapter11機器人警車（按鈕_蜂鳴器_LED燈）

11-1 加裝「觸摸感應器」當作按鈕

11-2 偵測「觸摸感應器」的狀態

11-3 觸摸感應器的綜合運用

11-4 蜂鳴器

11-5 LED燈



Chapter 12Ranger藍牙通訊應用

12-1 Ranger藍牙通訊

12-2 Arduino通訊元件

12-3 手機與Ranger藍牙配對

12-4 手機與Ranger互傳字元

12-5 手機點亮Ranger LED燈

12-6 手機接收Ranger超音波距離



Chapter13手機App操控Ranger機器人

13-1 光線感應器運用

13-2 手機App控制Ranger LED的各種變化

13-3 手機App控制Ranger蜂鳴器的各種變化

13-4 手機Ranger遙控機器人行動