Software-Enabled Control: Information Technology for Dynamical Systems

Tariq Samad, Gary Balas

Software-Enabled Control: Information Technology for Dynamical Systems
  • 出版商: Wiley
  • 出版日期: 2003-05-01
  • 售價: $1,300
  • 貴賓價: 9.8 折 $1,274
  • 語言: 英文
  • 頁數: 416
  • 裝訂: Hardcover
  • ISBN: 0471234362
  • ISBN-13: 9780471234364

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商品描述

* Discusses open systems, object orientation, software agents, domain-specific languages, component architectures, as well as the dramatic IT-enabled improvements in memory, communication, and processing resources that are now available for sophisticated control algorithms to exploit.
* Useful for practitioners and researchers in the fields of real-time systems, aerospace engineering, embedded systems, and artificial intelligence.

Table of Contents

Contributors.

Preface.

Introduction.

The Sec Vision (H. Gill & J. Bay).

Trends and Technologies For Unmanned Aerial Vehicles (D. Van Cleave).

Previewing the Software-Enabled Control Research Portfolio (T. Samad & G. Balas).

II: SOFTWARE ARCHITECTURES FOR REAL-TIME CONTROL.

Open Control Platform: A Software Platform Supporting Advances in UAV Control Technology (J. Paunicka, et al.).

A Prototype Open Control Platform For Reconfigurable Control Systems (L. Wills, et al.). 

Real-Time Adaptive Resource Management for Multimodel Control (M. Agrawal, et al.). 

Heterogeneous Modeling and Design of Control Systems (X. Liu, et al.).

Embedded Control Systems Development with Giotto (T. Henzinger, et al.).

III: ONLINE MODELING AND CONTROL.

Online Control Customization Via Optimization-Based Control (R. Murray, et al.).

Model Predictive Neural Control For Aggressive Helicop ter Maneuvers (E. Wan, et al.).

Active Model Estimation For Complex Autonomous Systems (M. Campbell, et al.).

An Intelligent Methodology For Real-Time Adaptive Mode Transitioning and Limit Avoidance of Unmanned Aerial Vehicles (G. Vachtsevanos, et al.). 

Implementation of Online Control Customization Within the Open Control Platform (R. Bhattacharya & G. Balas).

IV: HYBRID DYNAMICAL SYSTEMS.

Hybrid Systems: Review and Recent Progress (P. Antsaklis & X. Koutsoukos).

A Maneuver-Based Hybrid Control Architecture for Autonomous Vehicle Motion Planning (E. Frazzoli, et al.).

Multimodal Control of Constrained Nonlinear Systems (T. Koo, et al.).

Towards Fault-Adaptive Control of Complex Dynamical Systems (G. Karsai, et al.).

Computational Tools For the Verification of Hybrid Systems (C. Tomlin, et al.).

V: CONCLUSIONS.

The Outlook For Software-Enabled Control (T. Samad & G. Balas).

Index.

About the Editors.

商品描述(中文翻譯)

* 討論開放系統、物件導向、軟體代理、特定領域語言、元件架構，以及現在可供複雜控制演算法利用的顯著 IT 支援的記憶體、通訊和處理資源的改善。
* 對於實時系統、航空工程、嵌入式系統和人工智慧領域的從業者和研究者非常有用。

**目錄**

貢獻者。

前言。

介紹。

The Sec Vision (H. Gill & J. Bay)。

無人機的趨勢與技術 (D. Van Cleave)。

預覽軟體支援的控制研究組合 (T. Samad & G. Balas)。

II: 實時控制的軟體架構。
開放控制平台：支援無人機控制技術進步的軟體平台 (J. Paunicka, et al.)。
可重構控制系統的原型開放控制平台 (L. Wills, et al.)。
多模型控制的實時自適應資源管理 (M. Agrawal, et al.)。
控制系統的異質建模與設計 (X. Liu, et al.)。
使用 Giotto 開發嵌入式控制系統 (T. Henzinger, et al.)。

III: 在線建模與控制。
透過基於優化的控制進行在線控制自訂 (R. Murray, et al.)。
針對激進直升機機動的模型預測神經控制 (E. Wan, et al.)。
複雜自主系統的主動模型估計 (M. Campbell, et al.)。
無人機的實時自適應模式轉換與限制避免的智能方法 (G. Vachtsevanos, et al.)。
在開放控制平台內實施在線控制自訂 (R. Bhattacharya & G. Balas)。

IV: 混合動態系統。
混合系統：回顧與近期進展 (P. Antsaklis & X. Koutsoukos)。
一種基於機動的自主車輛運動規劃混合控制架構 (E. Frazzoli, et al.)。
受限非線性系統的多模態控制 (T. Koo, et al.)。
朝向複雜動態系統的故障自適應控制 (G. Karsai, et al.)。
混合系統驗證的計算工具 (C. Tomlin, et al.)。

V: 結論。
軟體支援控制的前景 (T. Samad & G. Balas)。
索引。
編輯者介紹。

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