Robotic Explorations: An Introduction to Engineering Through Design (Hardcover)
暫譯: 機器人探索：透過設計進入工程的介紹 (精裝版)

描述：

本書適用於入門電機工程或畢業設計課程，也適合電機技術機器人課程。

這本實作導向的入門書籍基於廣泛可用的自訂機器人材料（Handy Board、Interactive C、LEGO Technic）。

目錄：

1. 介紹。

    反饋控制、控制論與機器人學。思考玩具。關於技術。本書概述。

2. 第一個機器人。

    Interactive C 與 Handy Board。HandyBug。第一個程式。Braitenberg 車輛。光與觸覺敏感性。隨機性。湧現與元感知。結論。

3. 感測器。

    感測器介面。建造感測器。開關感測器。光感測器電路。電阻位置感測器。反射式光電感測器。斷光感測器。軸編碼。

4. 馬達、齒輪與機構。

    直流馬達。齒輪傳動。電子控制。伺服馬達。LEGO 設計。

5. 控制。

    簡單反饋控制。比例-微分控制。順序控制。反應控制。結論。

6. 進階感測。

    四分之一軸編碼。紅外線感測。使用 Polaroid 6500 的超音波距離感測。使用 Sharp GP2D02 的光學距離感測。感測器數據處理。

A. Handy Board 設計內部。

    微處理器與 68HC11 介紹。組合語言程式設計介紹。Handy Board 硬體上的 68HC11。AS11 組譯器。A 系列與 E 系列 68HC11 CPU 的差異。

B. 建造技術。

    直流馬達。伺服馬達。紅外線感測器與發射器。LEGO 轉接線。

C. 串列通訊與數據收集。

    串列線互動。連接到終端程式。列印到串列線。捕獲數據。

D. Handy Board 參考。

    規格。端口與連接器。電池維護。零件清單。印刷電路板佈局。

E. Interactive C 參考。

    快速入門。6811 下載器。Interactive C。

F. 機器人比賽。

    介紹。範例比賽。比賽規則分析。結論。

G. 資源。