現代機器人學:機構、規劃與控制 (Modern Robotics : Mechanics, Planning and Contro)

[美] 凱文· M.林奇(Kevin M. Lynch) [韓] 樸鐘宇(Frank C. Park) 著

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商品描述

本書提供了一種獨特而統一的視角來學習機器人機構、規劃與控制,只需大學低年級的物理、微分方程、線性代數以及一點算法方面的知識就能理解書中內容。此外,本書還具有以下幾個特點:
提供了最新的旋量理論方面的新技巧,可以非常直觀地描述機器人的本質物理特性;
每章最後提供了大量的習題;
附有可自由下載的軟件,以幫助讀者強化書中的重要概念;
附有可自由下載的教學視頻(EDX課程資源),讀者可以隨時在課外學習,而把課內時間主要花在需協作研討的問題上;
為授課教師提供豐富的教學內容,包括機器人運動學與輪式機器人、運動學與運動規劃、操作機理以及機器人控制等,以便實施不同的教學安排(1學期或1學年);
既可作為課程用教科書,也可作為課外自學讀物。