樂高機器人(EV3與Scratch機器人基礎與應用實例)

林文

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商品描述

本書講解了樂高EV3機器人模型的機械結構知識,以及編寫EV3程序的編程方法,
讓讀者在學習中不斷體會圖形化編程軟件的特點。
本書共21章,包括認識EV3硬件,EV3編程軟件,認識EV3編程模塊,EV3建模軟件,VRT、Scratch3.0與EV3編程,
EV3 Scratch家庭版與教育版,以及俯臥撑機器人、超聲波避障車、
直升機、機械手、跳舞機器人、摩托車等15個由淺人深的精彩實例。
本書適合喜愛樂高EV3以及Scratch編程的青少年閱讀。

作者簡介

林文

從事少兒編程與機器人教育課程授課多年,多次帶領學生參加國際、國內機器人編程大賽,並取得多項好成績。

目錄大綱

目錄
前言
第1章認識EV3硬件
1.1 EV3套裝介紹
1.1.1教育版45544核心套裝
1.1.2教育版45560擴展套裝
1.1.3家庭版31313套裝
1.1.4中國比賽版9898套裝
1.2 EV3零件介紹
1.2.1零件的名稱
1.2.2樂高EV3程序塊
1.2.3圓梁
1.3認識主要零件
1.3.1軸
1.3.2銷和軸銷
1.3.3軸套
1.3.4軸連接器
1.3.5齒輪
1.3.6滑輪、輪胎和履帶
1.4樂高教育官方網站

第2章EV3編程軟件
2.1下載和安裝軟件
2.1.1軟件下載網址
2.1.2下載軟件
2.1.3安裝軟件
2.1.4 EV3 Scratch
2.2頭腦風暴編程軟件介紹
2.2.1開始界面
2.2.2軟件界面
2.2.3文件組織
2.2.4快捷鍵
2.2.5編程界面
2.2.6框選模塊
2.2.7軟件菜單
2.2.8註釋
2.2.9編寫程序
2.2.10序列線
2.2.11代碼區塊
2.2.12調整大小
2.2.13並行系列
2.2.14多任務多流程
2.3連接EV3軟件站
2.4管理程序文件
2.4.1內存瀏覽器
2.4.2項目屬性
2.4.3菊鏈
2.4.4層選擇器
2.4 .5示例1
2.4.6項目文件
2.4.7管理項目文件
2.4.8示例2
2.4.9管理文件
2.4.10文件擴展名
2.4.11中文輸入法
2.4.12輸入中文註釋
2.5一個人也可以做好

第3章認識EV3編程模塊
3.1認識EV3編程模塊組
3.2動作模塊組
3.2.1中型電機與大型電機
3.2.2移動轉向
3.2.3移動槽、顯示
3.2.4聲音模塊、程序塊狀態燈
3.3流程控制模塊組
3.3.1開始
3.3 .2等待
3.3.3循環、循環中斷
3.3.4切換
3.4傳感器模塊組
3.5數據操作模塊組
3.5.1變量
3.5.2畫圖程序
3.5.3常量、陣列運算
3.5.4陣列實例程序
3.5.5邏輯運算
3.5.6數學運算
3.5.7舍入
3.5.8比較
3.5.9範圍
3.5.10文本
3.5.11隨機
3.6高級模塊組件
3.6.1文件讀寫
3.6.2信息傳遞
3.6.3藍牙連接
3.6.4未校準電機
3.6.5電機反轉、停止
3.6.6數據日誌、原始傳感器值
3.6.7註釋
3.6.8數據線
3.7一個人也可以做好

第4章EV3建模軟件
4.1 LDD軟件使用方法
4.1.1 LDD編輯界面
4.1.2選擇EV3套裝
4.1.3 LDD搭建工具
4.1.4快捷鍵
4.2 Studio軟件介紹
4.3 Studio軟件使用方法
4.3.1控制相機
4.3.2導入套裝
4.3.3導入EV3套裝
4.3.4渲染模型、製作步驟圖
4.3.5步驟編輯器
4.4一個人也可以做好

第5章VRT、Scratch3.0與EV3編程
5.1 VRT軟件介紹
5.2 VRT使用方法
5.2.1 VRT使用方法介紹
5.2.2附件管理
5.2.3導入模型
5.2.4按鍵控制
5.2.5 WiFi連接
5.2.6巡線程序
5.3 Scratch3.0連接EV3
5.3.1下載ScratchLink
5.3.2安裝ScratchLink
5.3.3軟件下載網址
5.3.4 Scratch連接EV3
5.3.5 Scratch擴展EV3
5.3.6 Scratch連接界面
5.3.7藍牙設置
5.4 Scratch3.0裡的EV3模塊
5.5一個人也可以做好

第6章EV3 Scratch家庭版與教育版
6.1安裝EV3 Scratch
6.1.1家庭版下載網址
6.1.2下載和安裝
6.1.3連接EV3程序塊
6.2編程模塊
6.2.1 EV3 Scratch界面
6.2.2電機
6.2.3運動
6.2.4顯示
6.2.5聲音
6.2.6事件
6.2.7控制
6.2.8傳感器1
6.2.9傳感器2
6.2.10運算符
6.2.11變量、列表與我的模塊
6.2.12彈文字遊戲
6.3來編程吧
6.4一個人也可以做好

第7章俯臥撑機器人
7.1俯臥撑機器人建模圖
7.2 EV3俯臥撑程序
7.2.1基礎程序
7.2.2拓展提高
7.2.3 EV3的默認端口
7.3 EV3 Scratch俯臥撑程序
7.3.1基礎程序
7.3.2拓展程序
7.4來編程吧
7.5一個人也可以做好

第8章超聲波避障車
8.1避障車建模圖
8.2 EV3避障車程序圖
8.2.1超聲波原理
8.2.2編程邏輯思路
8.2.3基礎程序
8.2.4超聲波避障車程序
8.3 EV3線控鏟車程序
8.3.1線控鏟車
8.3.2基礎程序
8.3 .3擴展程序
8.4來編程吧
8.5一個人也可以做好

第9章陀螺發射器
9.1 EV3陀螺發射器建模圖
9.2 EV3陀螺發射器程序
9.2.1基礎程序
9.2.2拓展程序
9.2.3提高程序
9.3 EV3 Scratch陀螺發射器程序
9.3.1基礎程序
9.3.2提高程序
9.4來編程吧