ABB工業機器人離線編程與虛擬仿真

本書基於ABB公司的RobotStudio軟件，面向工業機器人行業的崗位需求，以工業機器人的典型工程應用為載體，
系統介紹了工業機器人離線編程與虛擬仿真的基本方法。
全書共7個項目，主要內容包括：初識工業機器人離線編程與虛擬仿真、工業機器人工作站的基本模型、
工業機器人虛擬仿真基礎、工業機器人塗膠工作站、工業機器人搬運工作站、工業機器人弧焊工作站、工業機器人機床上下料工作站。

前言
二維碼清單
項目一初識工業機器人離線編程與
虛擬仿真1
【學習情境】 1
【學習目標】 1
任務一離線編程與虛擬仿真技術的認知1
【任務描述】 1
【知識學習】 1
【思考與練習】 7
任務二RobotStudio軟件介紹7
【任務描述】 7
【知識學習】 7
【思考與練習】 17
【項目總結】 17
項目二創建工業機器人工作站的
基本模型18
【學習情境】 18
【學習目標】 18
任務一工件模型的創建與設置18
【任務描述】 18
【知識學習】 19
【任務實施】 22
【思考與練習】 26
任務二工具模型的創建與設置26
【任務描述】 26
【知識學習】 27
【任務實施】 29
【思考與練習】 34
任務三工裝模型的創建與設置34
【任務描述】 34
【知識學習】 35
【任務實施】 35
【思考與練習】 44
【項目總結】 44
項目三創建工業機器人基礎仿真
工作站45
【學習情境】 45
【學習目標】 45
任務一工業機器人仿真工作站
布□ 45
【任務描述】 45
【知識學習】 46
【任務實施】 46
【思考與練習】 54
任務二創建機器人系統與
手動操縱54
【任務描述】 54
【知識學習】 55
【任務實施】 55
【思考與練習】 62
任務三創建機器人運動軌跡程序62
【任務描述】 62
【知識學習】 62
【任務實施】 63
【思考與練習】 70
【項目總結】 70
項目四工業機器人塗膠離線仿真71
【學習情境】 71
【學習目標】 71
任務一創建工件坐標係與
自動路徑71
【任務描述】 71
【知識學習】 72
【任務實施】 73
【思考與練習】 78
任務二調整機器人目標點與
軸配置78
【任務描述】 78
【知識學習】 79
【任務實施】 81
【思考與練習】 85
任務三工作站仿真運行與監控86
【任務描述】 86
【知識學習】 86
【任務實施】 86
【思考與練習】 94
【項目總結】 94
項目五工業機器人搬運離線仿真95
【學習情境】 95
【學習目標】 95
任務一創建機器人搬運仿真
工作站95
【任務描述】 95
【知識學習】 96
【任務實施】 98
【思考與練習】 100
任務二創建工作站Smart組件100
【任務描述】 100
【知識學習】 100
【任務實施】 106
【思考與練習】 123
任務三機器人搬運程序創建與
仿真調試123
【任務描述】 123
【知識學習】 124
【任務實施】 125
【思考與練習】 141
【項目總結】 141
項目六工業機器人弧焊
離線仿真142
【學習情境】 142
【學習目標】 142
任務一創建弧焊機器人系統142
【任務描述】 142
【知識學習】 143
【任務實施】 146
【思考與練習】 149
任務二機器人信號創建與弧焊參數
配置149
【任務描述】 149
【知識學習】 149
【任務實施】 153
【思考與練習】 162
任務三機器人弧焊程序創建與
仿真調試163
【任務描述】 163
【知識學習】 163
【任務實施】 165
【思考與練習】 187
【項目總結】 187
項目七工業機器人機床上下料
離線仿真188
【學習情境】 188
【學習目標】 188
任務一創建工業機器人機床上下料
仿真係統188
【任務描述】 188
【知識學習】 188
【任務實施】 189
【思考與練習】 192
任務二創建工作站Smart組件192
【任務描述】 192
【知識學習】 192
【任務實施】 194
【思考與練習】 216
任務三機器人上下料程序創建與
仿真調試217
【任務描述】 217
【知識學習】 217
【任務實施】 220
【思考與練習】 241
【項目總結】 241
參考文獻242