5G+ 自動駕駛：智能網聯時代的汽車產業新格局

本書立足於國內外自動駕駛技術的發展現狀與前沿趨勢，闡述了5G、人工智能、邊緣計算、大數據等新一代信息技術與自動駕駛車輛的融合與創新路徑，並分別從自動駕駛的概念、進階路徑、技術架構體系、5G+AI驅動、5G車聯網、商業落地六大維度，揭示了科技創新與產業革命驅動下的汽車工業變革與重塑，對傳統車企實現電動化、智能化、網聯化、共享化的“新四化”戰略轉型具有重要的參考價值。

本書不僅適用於移動通信、車聯網和智能網聯汽車領域的專業技術人員閱讀和參考，也可供高校車輛工程專業及電子與通信技術專業的學生作為教材使用。

李强，浙江省汽车工程学会副理事长、浙江科技学院青年骨干教师、浙江省151第三层次人才。2010年嘉兴市新中南汽车零部件有限公司挂职科技特派员，并获“嘉兴市优秀科技特派员”称号；2013年江苏大学—浙江万达汽车方向机有限公司博士后出站；2016年浙江大学—众泰汽车控股集团博士后出站；2016年至2017年，留学基金委公派德国奥斯特法利亚应用科技大学机械工程学院访问交流。

目錄

 

第 一部分 自動駕駛：科幻與現實的碰撞交織

第 1章汽車變革：自動駕駛，駛向未來 002

自動駕駛技術的演進與發展 002

自動駕駛的等級劃分標準 004

技術路線：漸進式VS顛覆式 005

自動駕駛的商業化價值 007

第 2章5G自動駕駛：開啟智慧出行新模式 010

5G+V2X：基於車路協同的遠程駕控 010

5G基站+北鬥衛星導航系統及GPS：精準定位解決方案 011

5G+雲計算：賦能自動駕駛商業化 012

5G自動駕駛引領未來交通出行 013

第3章自動駕駛車輛的安全測試評價體系 017

國內外自動駕駛車輛的測評現狀 017

自動駕駛車輛潛在的安全問題及測評需求分析 019

安全測評的設計原則與場景設計 022

自動駕駛安全測試的主要內容 023

第4章典型案例：自動駕駛企業的戰略佈局 025

百度：自動駕駛解決方案 025

蔚來：佈局充換電基礎設施 027

地平線：自動駕駛芯片提供商 028

自動駕駛垂直領域的投資機會 030

 

第二部分 進階路徑：從單車智能到車路協同

第5章單車智能：實現自動駕駛的基石 034

環境感知：多傳感器融合技術 034

路徑規劃：提供最佳的行駛路線 036

定位導航：高精度定位技術的應用 037

決策控制：智能決策系統的四大模塊 037

第6章車路協同：“聰明的車”+“智慧的路” 040

車路協同的三大系統 040

基於車路協同的自動駕駛平臺 042

車路協同需求與應用場景 044

車路協同平臺的總體架構 046

第7章應用系統：車路協同平臺解決方案 049

協同感知系統 049

交通管控協調系統 051

駕駛安全信息服務系統 052

交通信息服務系統 054

車載終端服務 056

第三部分 架構體系：自動駕駛的技術路線圖

第8章架構體系：自動駕駛的技術路徑 060

感知層：自動駕駛的“眼睛”和“耳朵” 060

傳輸層：自動駕駛的“神經系統” 062

決策層：自動駕駛的中樞系統 064

執行層：自動駕駛的控制系統 067

第9章ADAS：自動駕駛的核心技術 070

從ADAS到自動駕駛 070

ADAS的構成與功能 071

ADAS產業鏈 074

國內外ADAS產業的主流廠商 076

第 10章傳感器技術：視覺感知與智能決策 079

毫米波雷達的原理及應用 079

激光雷達的原理及應用 081

超聲波雷達的原理及應用 082

車載攝像頭的原理及應用 083

第 11章高精度地圖：衛星導航定位技術 086

高精度地圖產業的發展現狀 086

高精度定位與自動駕駛 089

全球導航衛星系統 091

5G、衛星導航與位置服務 093

基於5G與A-GNSS的融合應用 096

 

第四部分 5G+AI：雙引擎驅動自動駕駛落地

第 12章5G賦能：開啟自動駕駛未來之路 100

5G新基建時代的自動駕駛 100

5G自動駕駛的架構體系 102

基於5G車路協同的智慧道路 104

5G車路協同自動駕駛解決方案 107

第 13章智慧大腦：AI自動駕駛的應用場景 111

AI在自動駕駛領域的應用 111

基於AI的自動駕駛智能終端 114

基於數據AI的自動駕駛雲端系統 116

AI自動駕駛應用面臨的挑戰 119

第 14章邊緣智能：基於MEC的自動駕駛應用 121

移動邊緣計算的網絡架構與特點 121

MEC在自動駕駛中的應用價值 123

基於MEC的自動駕駛應用場景 125

自動駕駛中的MEC商業模式 127

基於AWS雲平臺的自動駕駛 130

第五部分 5G車聯網：智能網聯時代的汽車革命

第 15章產業圖譜：重塑未來汽車生態格局 134

智能網聯汽車產業發展現狀 134

上游：智能汽車三大關鍵系統 135

中游：汽車零部件集成供應商 137

下游：各類應用及服務提供商 138

第 16章車聯網：智能網聯汽車的必由之路 140

車聯網：驅動智能汽車互聯互通 140

三網融合：車聯網的關鍵技術 142

車聯網產業鏈與商業模式 144

車聯網面臨的安全挑戰 146

車聯網安全的對策建議 147

第 17章5G車聯網：賦能自動駕駛與交通 150

5G車聯網：單車智能的底層技術 150

基於5G車聯網的智慧交通應用 151

基於5G車聯網的自動駕駛應用 153

第六部分 商業落地：自動駕駛技術的應用場景

 

第 18章智慧交通：重構交通治理新模式 156

智慧治理：5G智慧交通新格局 156

智慧機場：開啟民航數字化轉型 158

智慧公交：打造智能化出行新體驗 160

智慧樞紐：構建現代化交通樞紐 161

智慧地鐵：新基建時代的軌道交通 162

第 19章智慧配送：數字化物流配送體系 166

突破末端配送“最後一公里” 166

構建城市智慧末端配送體系 167

基於自動駕駛的智能運輸系統 169

自動駕駛末端配送的機遇與挑戰 171

第 20章智能製造：自動駕駛挖掘機技術 174

自動駕駛作業車的發展現狀 174

基於自動駕駛的工程機械設備 176

挖掘機智能控制系統的設計思路 179

日本小松：智能機器控制挖掘機 181

第 21章智慧港口：自動化港口碼頭建設 183

自動駕駛在港口碼頭中的應用優勢 183

自動駕駛車隊調度控制系統 185

自動駕駛車隊調度系統的應用 188