樹莓派機器人藍圖權威寶典 树莓派机器人蓝图权威宝典

理乍得·格裡密特 (Richard Grimmett)

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商品描述

<內容簡介>

樹莓派作為一個微型的電腦被很多人尤其是極客喜歡,全書的特色是通過七款不同的機器人實例講述了怎樣以樹莓派B2作為機器人的大腦打造不同的機器人;內容全面,既有遙控小車,自導航尋跡小車,人形機器人,還有會畫、會飛、會玩空氣曲棍球的機器人。每章都從(1)硬件零部件組裝方式(2)驅動系統的控制(3)軟件部分的Python源代碼三個方面手把手的教你打造一款成功的機器人。
本書適合的讀者群非常廣泛,尤其適合喜歡動手又能寫代碼的極客的你。

 

<章節目錄>

第1章為遙控小車加一個樹莓派1
配置樹莓派—本項目的大腦.1
對樹莓派進行配置和控制遙控小車.2
在樹莓派中使用Python程序控制小車.12
遠程訪問遙控小車.15
小結20

第2章在人形機器人中加入樹莓派.23
用語音控制你的機器人.32
使用eSpeak來讓機器人說話.39
使用pocketsphinx來接受你的語音指令.40
解釋命令並轉化成動作.44
小結47

第3章組建自導航尋跡小車.49
基本的電機控制和尋跡小車.49
在樹莓派中用Python控制尋跡小車.51
將USB聲吶傳感器連接到樹莓派.54
用樹苺派連接電子指南針.61
通過程序訪問指南針.63
設備動態規劃路線.68
避障71
小結75

第4章製造激光對抗機器人.77
建立和控制基本的輪式小車.77
使用機器人庫來編程控制機器人.79
通過遠程計算機控制機器人.81
為遠程系統添加遊戲控制器.82
連接激光發射器和激光接收器.89
小結95

第5章能繪圖的機器人.97
使用舵機和支架構建能繪圖的機器人.97
軟件配置.101
創建Python程序來控制移動平臺.105
使用機器人手臂進行簡單的繪圖.107
一個簡單的Python繪圖程序.119
小結122

第6章一個可以玩空氣曲棍球的機器人.125
建造球桌. 125
用步進電機控製曲棍球槌.126
用Arduino上的代碼來移動球槌.133
用OpenCV來追蹤曲棍球.137
下載和安裝一個功能齊全的OpenCV視覺庫.140
用OpenCV處理顏色.142
追蹤曲棍球.145
移動球槌來擊打曲棍球.147
小結149

第7章會飛的機器人151
構建飛行平臺.151
任務規劃軟件.156
小結164