視覺 SLAM 十四講:從理論到實踐, 2/e

高翔 等

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商品描述

本書系統介紹了視覺 SLAM(同時定位與地圖構建)所需的基本知識與核心算法,既包括數學理論基礎,如三維空間的剛體運動、非線性優化,又包括電腦視覺的算法實現,例如多視圖幾何、回環檢測等。此外,我們還提供了大量的實例代碼供讀者學習研究,從而更深入地掌握這些內容。本書可以作為對 SLAM 感興趣的研究人員的入門自學材料,也可以作為 SLAM 相關的高校本科生或研究生課程教材使用。