機器視覺原理與案例詳解

工控幫教研組

  • 出版商: 電子工業
  • 出版日期: 2020-07-01
  • 售價: $336
  • 貴賓價: 9.5$319
  • 語言: 簡體中文
  • 頁數: 209
  • 裝訂: 平裝
  • ISBN: 7121390841
  • ISBN-13: 9787121390845
  • 相關分類: Computer Vision 電腦視覺

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商品描述

本書結合智能製造的發展方向,將機器視覺的理論知識與生產實際相結合,
通過典型案例詳細講解機器視覺的基礎原理及其實現過程,並嘗試解決智能製造裝備智能化的相關問題。
本書共12章,主要包括機器視覺概述、硬件構成、硬件選型、圖像處理技術、
缺陷檢測技術、模式識別技術、尺寸測量技術、目標定位技術、
機器視覺軟件CKVisionBuilder基礎及實戰、機器視覺軟件In-Sight基礎及實戰。
本書圖文並茂、由淺入深,特別適合機器視覺的初學者學習或參考,
還可作為高等院校相關專業、企業相應崗位的培訓教材。

目錄大綱

目錄
第1部分機器視覺基礎
第1章機器視覺概述
1.1機器視覺的發展歷程
1.2機器視覺的發展趨勢
1.3機器視覺的應用領域
1.4機器視覺的性能優勢及功能特點
習題及實驗
課外小知識:鋁捲焊接

第2章硬件構成
2.1相機
2.1.1分類
2.1.2關鍵參數
2.1.3接口
2.2鏡頭
2.2.1視場角
2.2.2光圈
2.2.3焦距
2.2.4景深
2.2.5失真
2.2.6分類
2.2.7接口
2.3光源
2.3.1顏色
2.3.2分類
2.4圖像採集卡
2.5機器視覺教學實驗平台
習題及實驗
課外小知識:智能相機在工業中的應用

第3章硬件選型
3.1採集圖像
3.2收集需求
3.3選擇相機
3.4選擇鏡頭
3.5選擇光源
習題及實驗
課外小知識:HSV顏色模型

第4章圖像處理技術
4.1圖像採集
4.2圖像預處理
4.2.1二值化處理
4.2.2灰度處理
4.2.3圖像增強
4.2.4圖像濾波
4.2.5圖像銳化
4.2.6圖形腐蝕及膨脹
4.3邊緣檢測
習題及實驗
課外小知識:Canny邊緣檢測算法

第5章缺陷檢測技術
5.1划痕檢測
5.2焊點檢測
習題及實驗
課外小知識:高速檢測碎餅乾

第6章模式識別技術
6.1模式識別的分類
6.2模式識別的應用:字符識別
6.2.1印刷體字符識別
6.2.2手寫體字符識別
6.3模式識別的應用:條碼識別
6.3.1一維條碼識別
6.3.2二維條碼識別
習題及實驗
課外小知識:貝葉斯決策規則

第7章尺寸測量技術
7.1距離測量
7.2圓測量
7.3輪廓測量
習題及實驗
課外小知識:瓶蓋及塑封膜檢測

第8章目標定位技術
8.1形狀匹配
8.2灰度匹配
8.3坐標校準
8.4測量標定
習題及實驗
課外小知識:嵌入式CCD自動對位系統

第9章機器視覺軟件CKVisionBuilder基礎
9.1 CKVisionBuilder軟件的界面說明
9.2 CKVisionBuilder軟件的工具應用
9.2.1軟件工具應用
9.2.2相機工具應用
9.3 CKVisionBuilder軟件的實例應用
9.3.1條碼讀取
9.3.2擬合圓
習題及實驗
課外小知識:利用DataMan 302X讀取啤酒桶上的二維矩陣條碼

第10章機器視覺軟件In-Sight基礎
10.1 In-Sight軟件的界面說明
10.2 In-Sight軟件的工具應用
10.2.1位置工具
10.2.2檢查工具
10.3 In-Sight軟件的連接設置
10.3.1相機連接
10.3.2通信連接
10.4 In-Sight軟件的電子表格
10.4.1圖像採集
10.4.2邏輯運算
10.4.3 “圖案匹配”函數
10.4.4 “直方圖”函數與“邊”函數
10.4.5 “斑點”函數與“圖像”函數
10.4.6 OCV函數與OCR函數
10.5 In-Sight軟件的實例應用
10.5.1飲料顏色識別
10.5.2藥片錯漏檢測
習題及實驗
課外小知識:利用In-Sight軟件引導機器人實現活塞的定位抓取

第2部分機器視覺實戰
第11章機器視覺軟件CKVisionBuilder實戰
11.1案例:耳機膠水檢測
11.2案例:齒輪同心度測量
11.3案例:貼膜檢測
11.4案例:電機組裝精度檢測

第12章機器視覺軟件In-Sight實戰
12.1案例:軸承高度測量
12.2案例:磁鐵裂縫檢測
12.3案例:藥盒字符識別
12.4案例:白色齒輪注油檢測
附錄A相機的像素與最大分辨率的對應關係