自動駕駛與機器人中的 SLAM 技術：從理論到實踐
高翔
- 出版商: 電子工業
- 出版日期: 2023-07-01
- 售價: $1,074
- 貴賓價: 9.5 折 $1,020
- 語言: 簡體中文
- 頁數: 388
- ISBN: 7121458780
- ISBN-13: 9787121458781
-
相關分類:
機器人製作 Robots、自駕車
立即出貨
買這商品的人也買了...
-
$383視覺 SLAM 十四講：從理論到實踐 -
為你自己學 Git$500$390 -
$301機器學習與深度學習：通過 C語言模擬 -
移動機器人 SLAM 目標跟蹤及路徑規劃$294$279 -
視覺 SLAM 十四講：從理論到實踐, 2/e$648$616 -
LLVM 編譯器實戰教程$474$450 -
無人機編程實戰：基於 ArduPilot 和 Pixhawk (Advanced Robotic Vehicles Programming: An Ardupilot and Pixhawk Approach)$594$564 -
大學程式能力檢定：CPE 祕笈 (附CD/片)$610$580 -
機器人 SLAM 導航：核心技術與實戰$894$849 -
C++20 高級編程$654$621 -
EN 帶你寫個作業系統：來趟 RISC-V 開發輕旅行 (iThome鐵人賽系列書)$600$468 -
玩真的！Git ✕ GitHub 實戰手冊 - coding 實境、協同開發、雲端同步, 用最具臨場感的開發實例紮實學會！ (Git for Programmers)$580$458 -
PID 控制系統設計 — 使用 MATLAB 和 Simulink 模擬與分析$534$507 -
視覺慣性 SLAM：理論與源碼解析$806$758 -
從 ROS1 到 ROS2 無人機編程實戰指南$1,188$1,129 -
ArcGIS Pro Python 編程$774$735 -
原子嵌入式 Linux 驅動開發詳解與實戰 (ARM Linux 驅動)$1,068$1,015 -
自動駕駛：感知原理與實踐$648$616 -
分佈式機器學習 — 系統、工程與實戰$834$792 -
Qt 嵌入式開發實戰 — 從串口通信到 JSON 通信 (微課視頻版)$354$336 -
Pixi.js 讓新手也能寫出好遊戲$880$695 -
視覺慣性 SLAM 實作 - 原始程式剖析真正讀懂理論$980$774 -
Hugging Face 模型及資料大公開 - 利用 BERT 建立全中文 NLP 應用$720$569 -
圖解 IT 大全：掌握數位科技趨勢，透視未來商業模式的 148個關鍵$550$435 -
跟 NVIDIA 學深度學習！attention、Transformer、GPT、BERT...，紮穩機器視覺與大型語言模型 (LLM) 的建模基礎$880$695
商品描述
本書是《視覺SLAM十四講：從理論到實踐》一書的姊妹篇。內容比《視覺SLAM十四講：從理論到實踐》略難。系統介紹自動駕駛與機器人中的 SLAM 技術，從零開始搭建一套完整的激光雷達與慣性導航定位建圖方案。理論方面使用現代化流形方法進行推導，代碼方面則使用簡潔明快的現代 C++ 語言實現。本書從最基本的理論與程序代碼開始，一步步增加各種模塊，省略復雜的工程細節，最後形成一個完整的系統。本書在邏輯上是完整自洽的，在內容上則是通俗易懂的。 本書可作為人工智能、人工智能自動駕駛和機器人定位領域的教材，適用於對該方向感興趣的學生、教師和科研人員。
