神經 · 模糊 · 預測控制及其 MATLAB 實現, 5/e

目 錄
第一篇 神經網絡控制及其MATLAB實現
第1章 神經網絡理論 （1）
1.1 神經網絡的基本概念 （2）
1.1.1 生物神經元的結構與功能特點 （2）
1.1.2 人工神經元模型 （3）
1.1.3 神經網絡的結構 （5）
1.1.4 神經網絡的工作方式 （6）
1.1.5 神經網絡的學習 （6）
1.1.6 神經網絡的分類 （9）
1.2 典型神經網絡的模型 （9）
1.2.1 MP模型 （9）
1.2.2 感知機 （11）
1.2.3 自適應線性神經網絡 （15）
1.2.4 BP神經網絡 （17）
1.2.5 徑向基神經網絡 （27）
1.2.6 競爭學習神經網絡 （31）
1.2.7 學習向量量化神經網絡 （40）
1.2.8 Elman神經網絡 （41）
1.2.9 Hopfield神經網絡 （42）
1.2.10 Boltzmann神經網絡 （58）
1.2.11 捲積神經網絡 （61）
1.3 神經網絡的訓練 （66）
小結 （70）
思考練習題 （70）
第2章 MATLAB神經網絡和深度學習工具箱 （71）
2.1 MATLAB神經網絡工具箱函數 （71）
2.1.1 神經網絡工具箱中的通用函數 （71）
2.1.2 感知機MATLAB函數 （74）
2.1.3 線性神經網絡MATLAB函數 （84）
2.1.4 BP神經網絡MATLAB函數 （90）
2.1.5 徑向基神經網絡MATLAB函數 （101）
2.1.6 自組織神經網絡MATLAB函數 （106）
2.1.7 學習向量量化神經網絡MATLAB函數 （119）
2.1.8 Elman神經網絡MATLAB函數 （123）
2.1.9 Hopfield神經網絡MATLAB函數 （126）
2.1.10 利用Demos演示神經網絡的建立 （130）
2.2 MATLAB神經網絡工具箱的圖形用戶界面 （132）
2.2.1 神經網絡編輯器 （132）
2.2.2 神經網絡擬合工具 （141）
2.3 基於Simulink的神經網絡模塊 （143）
2.3.1 模塊的設置 （143）
2.3.2 模塊的生成 （145）
2.4 神經網絡在系統預測和故障診斷中的應用 （147）
2.4.1 系統輸入/輸出數據的處理 （147）
2.4.2 基於神經網絡的系統預測 （148）
2.4.3 基於神經網絡的故障診斷 （159）
2.5 MATLAB深度學習工具箱 （167）
2.5.1 MATLAB深度學習工具箱函數 （167）
2.5.2 MATLAB深度學習工具箱的圖形用戶界面 （167）
2.5.3 深度學習在故障診斷中的應用 （168）
小結 （168）
思考練習題 （168）
第3章 神經網絡控制系統 （169）
3.1 神經網絡控制理論 （169）
3.1.1 神經網絡控制的基本原理 （169）
3.1.2 神經網絡在控制中的主要作用 （170）
3.1.3 神經網絡控制系統的分類 （171）
3.2 基於Simulink的三種典型神經網絡控制系統 （180）
3.2.1 神經網絡模型預測控制 （181）
3.2.2 反饋線性化控制 （186）
3.2.3 模型參考控制 （188）
小結 （191）
思考練習題 （192）
第二篇 模糊邏輯控制及其MATLAB實現
第4章 模糊邏輯控制理論 （193）
4.1 模糊邏輯理論的基本概念 （193）
4.1.1 模糊集合及其運算 （193）
4.1.2 模糊關系及其合成 （200）
4.1.3 模糊向量及其運算 （202）
4.1.4 模糊邏輯規則 （203）
4.1.5 模糊邏輯推理 （204）
4.2 模糊邏輯控制系統的基本結構 （209）
4.2.1 模糊控制系統的組成 （209）
4.2.2 模糊控制器的基本結構 （210）
4.2.3 模糊控制器的維數 （210）
4.3 模糊邏輯控制系統的基本原理 （211）
4.3.1 模糊化運算 （211）
4.3.2 數據庫 （212）
4.3.3 規則庫 （215）
4.3.4 模糊推理 （217）
4.3.5 去模糊化 （219）
4.4 離散論域的模糊控制系統的設計 （221）
4.5 具有PID功能的模糊控制器 （226）
小結 （227）
思考練習題 （227）
第5章 MATLAB模糊邏輯工具箱 （228）
5.1 MATLAB模糊邏輯工具箱簡介 （228）
5.1.1 模糊邏輯工具箱的功能特點 （228）
5.1.2 模糊推理系統的基本類型 （229）
5.1.3 模糊邏輯系統的構成 （229）
5.2 MATLAB模糊邏輯工具箱函數 （230）
5.2.1 模糊推理系統的建立、修改與存儲管理 （230）
5.2.2 模糊語言變量及其語言值 （233）
5.2.3 模糊語言變量的隸屬函數 （234）
5.2.4 模糊規則的建立與修改 （240）
5.2.5 模糊推理計算與去模糊化 （244）
5.3 MATLAB模糊邏輯工具箱的圖形用戶界面 （247）
5.3.1 模糊推理系統編輯器 （247）
5.3.2 隸屬函數編輯器 （249）
5.3.3 模糊規則編輯器 （249）
5.3.4 模糊規則瀏覽器 （250）
5.3.5 模糊推理輸入/輸出曲面瀏覽器 （250）
5.4 基於Simulink的模糊邏輯的系統模塊 （252）
5.5 模糊推理系統在控制系統中的應用 （255）
小結 （260）
思考練習題 （260）
第6章 模糊神經和模糊聚類及其MATLAB實現 （262）
6.1 基於Mamdani模型的模糊神經網絡 （262）
6.1.1 模糊系統的Mamdani模型 （262）
6.1.2 系統結構 （264）
6.1.3 學習算法 （265）
6.2 基於Takagi-Sugeno模型的模糊神經網絡 （267）
6.2.1 模糊系統的Takagi-Sugeno模型 （268）
6.2.2 系統結構 （268）
6.2.3 學習算法 （270）
6.3 自適應神經模糊系統及其MATLAB實現 （272）
6.3.1 採用網格分割方式生成模糊推理系統函數 （273）
6.3.2 自適應神經模糊系統的建模函數 （274）
6.3.3 自適應神經模糊推理系統的圖形用戶界面編輯器 （276）
6.3.4 自適應神經模糊推理系統在建模中的應用 （279）
6.4 模糊聚類及其MATLAB實現 （285）
6.4.1 模糊C-均值聚類函數 （285）
6.4.2 模糊減法聚類函數 （286）
6.4.3 基於減法聚類的模糊推理系統建模函數 （288）
6.4.4 模糊C-均值和減法聚類的圖形用戶界面 （289）
小結 （292）
思考練習題 （292）
第三篇 模型預測控制及其MATLAB實現
第7章 模型預測控制理論 （293）
7.1 動態矩陣控制理論 （293）
7.1.1 預測模型 （293）
7.1.2 滾動優化 （295）
7.1.3 誤差校正 （296）
7.2 廣義預測控制理論 （296）
7.2.1 預測模型 （297）
7.2.2 滾動優化 （297）
7.2.3 反饋校正 （299）
7.3 預測控制理論分析 （300）
7.3.1 廣義預測控制的性能分析 （300）
7.3.2 廣義預測控制與動態矩陣控制規律的等價性證明 （304）
7.3.3 廣義預測控制與動態矩陣控制的比較 （306）
小結 （306）
思考練習題 （306）
第8章 MATLAB預測控制工具箱函數 （307）
8.1 系統模型辨識函數 （307）
8.2 系統模型建立與轉換函數 （308）
8.3 基於階躍響應模型的控制器設計與模擬函數 （308）
8.4 基於狀態空間模型的預測控制器設計函數 （309）
8.5 系統分析與繪圖函數 （309）
8.6 通用功能函數 （310）
8.7 MATLAB模型預測控制工具箱的圖形用戶界面 （310）
小結 （310）
思考練習題 （311）
第9章 隱式廣義預測自校正控制及其MATLAB實現 （312）
9.1 單輸入單輸出系統的隱式廣義預測自校正控制算法 （312）
9.2 多輸入多輸出系統的隱式廣義預測自校正控制算法 （315）
9.3 模擬研究 （319）
9.3.1 單輸入單輸出系統的模擬研究 （319）
9.3.2 多輸入多輸出系統的模擬研究 （322）
小結 （323）
思考練習題 （323）
附錄A MATLAB函數分類索引 （324）
參考文獻 （326）