工業機器人離線編程與仿真

本書以FANUC公司工業機器人離線編程模擬軟體（ROBOGUIDE）為平臺，
以工業機器人典型應用案例為載體，系統介紹了ROBOGUIDEV910軟體的基本知識及應用方法。
全書共3個模組13個任務，主要內容有ROBOGUIDE軟體的安裝與基本操作、模擬視頻錄製、
程式編寫及後置輸出處理、外部軸添加與設置、軌跡離線編程、分揀搬運工作站離線編程模擬及多機器人綜合工作站虛擬模擬等，
內容編寫遵循“由簡入繁，軟硬結合，循序漸進”的原則，注重學習者知識結構、思維能力、編程技能等綜合素質的培養。

本書圖文並茂、通俗易懂，根據學習需要，提供了完整的任務實施微視頻學習資源，具有較強的實用性和可操作性。
本書適合職業院校、應用型本科院校工業機器人技術、機電一體化技術、智慧製造裝備技術等相關專業學生使用，
也可作為機器人技術相關從業人員的參考書，對接“1+X”工業機器人操作與運維職業技能等級證書中級標準。

模組一 基礎技能篇1
任務一 離線程式設計模擬技術認知與ROBOGUIDE安裝2
任務二 創建機器人模擬工程檔及介面認知8
任務三 創建機器人模擬工作站28
任務四 離線模擬示教程式設計41
任務五 程式修正及匯出運行67

模組二 能力提升篇75
任務六 工件抓取和放置離線模擬76
任務七 行走軸添加設置離線模擬99
任務八 軌跡繪製離線模擬124
任務九 球面工件打磨離線模擬139

模組三 綜合應用篇146
任務十 分揀搬運工作站離線程式設計模擬147
任務十一 碼垛工作站離線程式設計模擬182
任務十二 焊接工作站離線程式設計模擬206
任務十三 智慧製造數控加工生產線離線程式設計模擬232

參考文獻256