AI+工業機器人自動化集成設計

牛建業 鄭魁敬

AI+工業機器人自動化集成設計

商品描述

本書從機器人自動化集成系統的角度,對所涉及的機器人、PLC、機器視覺、設計仿真、數字孿生、人機協作、網絡通信、物聯交互、人工智能、深度學習、具身智能、工業元宇宙、機器人全集成等方面的理論和技術進行細致講解,結合NX MCD仿真工具,對典型案例進行總體設計和技術剖析,既充分體現各相關技術的無縫集成,又突出系統技術之間的內在聯系。本書面向機器人自動化集成系統設計和仿真領域,以系統集成為核心,體現系統性觀點;圍繞機器人自動化,探索智能制造系統,融合前沿集成技術;理論與實踐緊密結合,既全面保持內容的新穎性,又充分展現技術的 性;聚焦數字化與智能化,多角度 進行提煉總結;理論分析、性能仿真,軟件開發、系統測試有機融合,提供全面設計方案,構建機器人自動化集成系統完整設計開發體系。本書可供機器人自動化技術相關領域的工程技術人員和技術培訓機構使用,也可作為高等院校機器人工程、智能制造工程、自動化、機電一體化、機械制造及相關專業高年級學生或研究生的教材或參考書。

目錄大綱

第一篇 技術基礎篇
第1章 機器人集成技術
1.1 工業機器人
1.1.1 發展概述
1.1.2 基本組成
1.1.3 常見類型
1.2 系統集成
1.2.1 控制系統
1.2.2 視覺系統
1.2.3 通信系統
1.3 物聯交互
1.3.1 機器互聯
1.3.2 IT與OT融合
1.3.3 工業物聯網
第2章 數字孿生技術
2.1 仿真技術
2.1.1 建模仿真
2.1.2 設計與仿真融合
2.1.3 聯合仿真
2.2 數字孿生
2.2.1 概述
2.2.2 智能制造數字孿生
2.2.3 制造系統數字孿生
2.3 虛擬調試
2.3.1 概述
2.3.2 軟件/硬件在環
2.3.3 數物交互
第3章 智能工業自動化技術
3.1 人工智能推動智能制造發展
3.1.1 工業智能構建制造業智能化基礎
3.1.2 人工智能全方位促進制造業發展
3.1.3 工業元宇宙重塑制造業未來
3.2 人工智能賦予機器人新活力
3.2.1 人工智能引發機器人行業變革
3.2.2 智能工業機器視覺
3.2.3 機器人智能協作
3.3 人工智能助力自動化集成
3.3.1 人工智能與工業自動化融合
3.3.2 ChatGPT引領工業自動化邁向智能化
3.3.3 機器人自動化全集成化繁為簡
第二篇 軟件操作篇
第4章 NX MCD仿真利器
4.1 NX MCD概述
4.1.1 基本特點
4.1.2 主要功能
4.1.3 工作流程
4.2 NX MCD基本操作
4.2.1 機械模型
4.2.2 電氣模型
4.2.3 仿真設置
4.3 高級應用
4.3.1 外部信號
4.3.2 仿真監控
4.3.3 軟件集成
第三篇 實踐應用篇
第5章 機器人自動上下料系統集成設計
5.1 機器人自動上下料系統總體架構
5.1.1 系統需求分析
5.1.2 系統硬件組成
5.1.3 系統功能設計
5.2 機器人自動上下料系統集成控制
5.2.1 系統控制方案
5.2.2 系統通信方案
5.2.3 系統邏輯控制
5.3 機器人自動上下料系統控制軟件
5.3.1 控制軟件功能
5.3.2 多線程控制
5.3.3 OPC網絡連接
第6章 機器人自動上下料系統3D視覺
6.1 轉向節視覺檢測系統
6.1.1 轉向節位姿檢測方案
6.1.2 RGB-D相機標定
6.1.3 彩色圖和深度圖對齊
6.2 轉向節位姿視覺檢測
6.2.1 轉向節抓取點定位
6.2.2 轉向節姿態初步估計
6.2.3 轉向節姿態精準估計
6.3 視覺檢測系統測試
6.3.1 視覺檢測軟件開發
6.3.2 視覺檢測系統界面
6.3.3 視覺檢測結果驗證
第7章 機器人自動上下料系統數字孿生
7.1 機電模型
7.1.1 系統模型建立
7.1.2 機械模型建立
7.1.3 電氣模型建立
7.2 仿真控制
7.2.1 仿真序列設計
7.2.2 PLC程序設計
7.2.3 系統數據傳遞
7.3 運行驗證
7.3.1 虛擬調試運行
7.3.2 系統測試平臺
7.3.3 系統測試驗證
參考文獻

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