Python 深度強化學習 — 使用 PyTorch, TensorFlow 和 OpenAI Deep Reinforcement Learning with Python: With Pytorch, Tensorflow and Openai Gym
[印]尼米什·桑吉(Nimish Sanghi)著,羅俊海 譯
- 出版商: 清華大學
- 出版日期: 2022-10-01
- 售價: $414
- 貴賓價: 9.5 折 $393
- 語言: 簡體中文
- ISBN: 7302607729
- ISBN-13: 9787302607724
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相關分類:
DeepLearning、Reinforcement、TensorFlow、化學 Chemistry
- 此書翻譯自: Deep Reinforcement Learning with Python: With Pytorch, Tensorflow and Openai Gym
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商品描述
本書重點突出深度強化學習理論的基本概念、前沿基礎理論和Python應用實現。首先介紹馬爾可夫決策、基於模型的算法、無模型方法、動態規劃、蒙特卡洛和函數逼近等基礎知識;然後詳細闡述強化學習、深度強化學習、多智能體強化學習等算法,及其Python應用實現。本書既闡述獎勵、價值函數、模型和策略等重要概念和基礎知識,又介紹深度強化學習理論的前沿研究和熱點方向。本書英文版出版之後,廣受好評,已成為深度強化學習領域暢銷教材,也可為人工智能和機器學習等領域的科研工作者、技術工程師提供參考。
目錄大綱
目錄
第1章強化學習導論
1.1強化學習概述
1.2機器學習分類
1.2.1監督學習
1.2.2無監督學習
1.2.3強化學習
1.2.4核心元素
1.3基於強化學習的深度學習
1.4實例和案例研究
1.4.1自動駕駛汽車
1.4.2機器人
1.4.3推薦系統
1.4.4金融和貿易
1.4.5醫療保健
1.4.6游戲
1.5庫與環境設置
1.6總結
第2章馬爾可夫決策
2.1強化學習的定義
2.2智能體和環境
2.3獎勵
2.4馬爾可夫過程
2.4.1馬爾可夫鏈
2.4.2馬爾可夫獎勵
過程
2.4.3馬爾可夫決策
過程
2.5策略和價值函數
2.6貝爾曼方程
2.6.1貝爾曼最優方程
2.6.2解決方法類型的
思維導圖
2.7總結
第3章基於模型的算法
3.1OpenAI Gym
3.2動態規劃
3.3策略評估/預測
3.4策略改進和迭代
3.5價值迭代
3.6廣義策略迭代
3.7異步回溯
3.8總結
第4章無模型方法
4.1蒙特卡洛估計/預測
4.2蒙特卡洛控制
4.3離線策略MC控制
4.4TD學習方法
4.5TD控制
4.6在線策略SARSA
4.7Q學習: 離線策略
TD控制
4.8最大偏差和雙重學習
4.9期望SARSA控制
4.10回放池和離線策略學習
4.11連續狀態空間的Q學習
4.12n步回報
4.13資格跡和TD(λ)
4.14DP、MC和TD之間
的關系
4.15總結
第5章函數逼近
5.1概述
5.2逼近理論
5.2.1粗編碼
5.2.2瓦片編碼
5.2.3逼近中的挑戰
5.3增量預測: MC、TD和
TD(λ)
5.4增量控制
5.4.1n步半梯度SARSA
控制
5.4.2半梯度SARSA(λ)
控制
5.5函數逼近的收斂性
5.6梯度時序差分學習
5.7批處理方法
5.8線性最小二乘法
5.9深度學習庫
5.10總結
第6章深度Q學習
6.1DQN
6.2優先回放
6.3雙Q學習
6.4競爭DQN
6.5噪聲網DQN
6.6C51
6.7分位數回歸DQN
6.8事後經驗回放
6.9總結
第7章策略梯度算法
7.1引言
7.1.1基於策略的方法的
利弊
7.1.2策略表徵
7.2策略梯度推導
7.2.1目標函數
7.2.2導數更新規則
7.2.3更新規則的運算
原理
7.3強化算法
7.3.1帶獎勵因子的
方差減少
7.3.2進一步減少基線
差異
7.4演員評論家方法
7.4.1定義優勢
7.4.2優勢演員評論家
7.4.3A2C算法的
實現
7.4.4異步優勢演員
評論家
7.5信賴域策略優化算法
7.6近似策略優化算法
7.7總結
第8章結合策略梯度和Q學習
8.1策略梯度與Q學習
的權衡
8.2結合策略梯度與Q學習的
一般框架
8.3深度確定性策略梯度
8.3.1Q學習在DDPG中的
應用(評論家)
8.3.2DDPG中的策略
學習(演員)
8.3.3偽代碼和實現
8.3.4代碼實現
8.4雙延遲DDPG
8.4.1目標策略平滑
8.4.2Q損失(評論家)
8.4.3策略損失(演員)
8.4.4延遲更新
8.4.5偽代碼和實現
8.4.6代碼實現
8.5重參數化技巧
8.5.1分數/強化方法
8.5.2重參數化技巧與
路徑導數
8.5.3實驗
8.6熵解釋
8.7軟演員評論家
8.7.1SAC與TD3
8.7.2熵正則化下的
Q損失
8.7.3具有重參數技巧的
策略損失
8.7.4偽代碼及其實現
8.7.5代碼實現
8.8總結
第9章綜合規劃與學習
9.1基於模型的強化學習
9.1.1使用學習的模型
進行規劃
9.1.2集成學習與規劃
9.1.3Dyna Q和變化
的環境
9.1.4Dyna Q+
9.1.5期望與示例更新
9.2探索vs利用
9.2.1多臂強盜
9.2.2後悔值: 探索質量的
衡量標準
9.3決策時間規劃和蒙特
卡洛樹搜索
9.4AlphaGo模擬實驗
9.5總結
第10章進一步的探索與後續
工作
10.1基於模型的強化學習:
其他方法
10.1.1世界模型
10.1.2想象力增強智
能體
10.1.3基於模型的強化
學習和無模型
微調
10.1.4基於模型的價值
擴展
10.2模仿學習和逆強化
學習
10.3無導數方法
10.4遷移學習和多任務
學習
10.5元學習
10.6流行的強化學習庫
10.7如何繼續學習
10.8總結
術語