工業機器人操作與編程(第3版)

本書在介紹了工業機器人概念、組成、分類和坐標係等基礎知識的基礎上，以華數HSR-6工業機器人為主要對象，
講述了華數工業機器人HSpad示教器的使用，以及如何使用HSpad示教器實現工業機器人的手動操作，
進而以寫字、搬運、碼垛、弧焊、噴釉和協同等現實的工業應用為案例，基於加工工藝和編程指令，
詳細闡述了從運動規劃、示教前準備、示教編程到運動再現的機器人應用全過程。
最好講述瞭如何利用華數InteRobot離線編程軟件實現機器人的離線編程。 

葉伯生（Ye Bosheng，Associate Professor）
1985年至1994年，在西北工業大學完成本科至博士階段學習，獲航空宇航製造工程博士學位，
1994年10月至1997年1月，為華中理工大學機械工程博士後流動站研究人員，1997年出站後留校任教。
長期從事數控技術、機器人控制技術等方面的科研、教學工作。 

項目一工業機器人基礎知識與基本操作(1)
任務一工業機器人的基礎知識 (1)
任務二工業機器人的操作規範與安全 (14)
任務三認識HSR-6工業機器人的示教器HSPad (16)
任務四使用HSpad示教器手動操作HSR-6工業機器人 (23)
任務五HSR-6工業機器人投入運行前的準備 (27)
項目二HSR-6工業機器人寫字操作與編程 (35)
任務一程序的新建、加載和編輯操作 (35)
任務二標定工具坐標系和工件坐標系 (43)
任務三示教寫字程序 (47)
任務四運行寫字程序 (53)
項目三HSR-6工業機器人搬運操作與編程 (57)
任務一示教搬運程序 (57)
任務二運行搬運程序 (63)
項目四HSR-6工業機器人碼垛操作與編程(66)
任務一單排碼垛示教編程 (66)
任務二多層碼垛示教編程 (70)
項目五機器人視覺分揀應用編程 (76)
任務一機器視覺系統的功能與原理 (76)
任務二固定式相機視覺引導系統的調整與應用 (80)
任務三隨動式相機視覺引導系統的調整與應用 (101)
項目六智能產線系統工業機器人應用編程(115)
任務一智能產線系統基本功能及各模塊介紹 (115)
任務二工業機器人與中央控制系統通信 (121)
任務三智能產線單元工藝流程及工業機器人程序編寫與調試 (129)
項目七InteRobot機器人離線編程 (138)
任務一InteRobot離線編程軟件安裝 (138)
任務二InteRobot離線編程軟件各功能模塊介紹 (141)
任務三InteRobot離線編程軟件工作站搭建方法 (160)
任務四機器人離線編程寫字應用 (166)
任務五機器人離線編程噴塗應用 (172)
項目八工業機器人數字孿生虛擬調試(184)
任務一虛擬調試軟件主要功能及使用方法介紹 (185)
任務二底座與電動機筒體部件虛擬裝配調試 (193)
任務三工業機器人數字孿生虛擬調試軟件模擬考核 (203)
參考文獻(209)