現代控制工程, 5/e (Modern Control Engineering, 5/e)

Katsuhiko Ogata 著、莊政義 譯

  • 出版商: 東華
  • 出版日期: 2011-08-31
  • 定價: $850
  • 售價: 9.5$808
  • 語言: 繁體中文
  • 頁數: 784
  • ISBN: 9862800259
  • ISBN-13: 9789862800256
  • 相關分類: Matlab控制系統 Control-systems
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商品描述

<本書特色>

  • 增加了 MATLAB 的應用,以便於在各種輸入下,得到控制系統之響應。
  • 展示出建立在 MATLAB 計算最佳化方法之用途。
  • 在全書中廣泛地增加新的例題及習題。
  • 前一版中次要的材料已經刪除掉,以挪出空間置入更重要的題材。信號流程圖已經不在本書之列。拉式變換這一章也刪去了。取而代之者,在附錄 A 及附錄 B 中,分別呈獻了拉式變換表及具有 MATLAB 工具的部分分式展開法。
  • 我們在附錄 C 也呈獻向量與矩陣分析的簡短摘要;便於讀者做控制系統的分析與設計時,知道怎麼求相關 nxn 矩陣的反矩陣。 

<章節目錄>

第一章 控制系統序論
第二章 控制系統的數學模型
第三章 機械系統及電機系統的數學模型
第四章 流體系統及熱系統的數學模型
第五章 暫態及穩態響應分析
第六章 利用根軌跡法做控制系統的分析與設計
第七章 利用頻率響應法做控制系統的分析與設計
第八章 PID 控制器與修整型 PID 控制器
第九章 控制系統的狀態空間分析
第十章 控制系統的狀態空間設計