開始走吧!二足步行機器人入門

坂本 範行 著、曉峰 譯

  • 出版商: 馥林文化
  • 出版日期: 2013-11-21
  • 定價: $300
  • 售價: 8.5$255
  • 貴賓價: 8.0$240
  • 語言: 繁體中文
  • 頁數: 168
  • ISBN: 9866076776
  • ISBN-13: 9789866076770
  • 相關分類: 機器人製作 Robots

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商品描述

<內容簡介>

本書的目的並不是要教大家製作出能夠參加比賽的機器人,而是要讓大家理解二足步行的基礎理論,然後打造出簡單構造的二足步行機器人。

因此,將動作優美的切比雪夫連桿和平行連桿組合成機器人的腳,搭配便宜的齒輪箱和馬達製作出二足步行機器人的基本構造。配合二足步行機器人初學者的時間、預算和心情,並且為了能夠方便進行二足步行實驗,因此以循序漸進的方式製作,一步一步地讓二足步行機器人成長茁壯。最後的重頭戲則是微控制器控制,甚至連感測器與馬達驅動器也都會自行動手製作。

在各章中,還根據所需安排一個「恍然大悟實驗專欄」。雖然,大多只是利用厚紙板製做出紙娃娃這類程度的簡單實驗,不過,這些實驗可以讓大家對於學習二足步行機器人理論時,一定會出現的重心、支撐區、靜步行、動步行等基本理論感到恍然大悟。

利用自製的二足步行機器人進行各種實驗,思考步行的原理,慢慢愛上二足步行機器人的世界吧!