Dynamic Event-Triggered Fault Diagnosis, State Estimation, and Predictive Control for Networked Systems
暫譯: 網絡系統的動態事件觸發故障診斷、狀態估計與預測控制

本書中的四種新穎動態事件觸發機制（Dynamic Event-Triggered Mechanisms, DETMs）適用於複雜的網絡系統，旨在優化資源利用同時保持系統性能。這些機制包括依賴混合動態變數的事件觸發機制、依賴混合調整變數的事件觸發機制、依賴有界動態變數/時間變化閾值的事件觸發機制，以及依賴終端約束集的混合時間/事件觸發機制。本書探討了這些機制在網絡系統故障診斷、複雜動態網絡的有限時間狀態估計以及模型預測控制（Model Predictive Control, MPC）實施中的應用。

- 提供動態事件觸發機制的系統性研究
- 回顧動態事件觸發故障診斷、狀態估計和MPC的綜合研究結果
- 探討這些理論如何應用於電力系統中負載頻率控制的實際工程問題
- 討論複雜因素，包括網絡攻擊、多時間尺度、跳躍系統參數、硬約束、多面體不確定性、非線性以及有限的網絡/計算資源
- 包含大量模擬和範例以驗證理論結果，包括單鏈剛性機器人模型系統、電機系統和電力系統

本書的目標讀者為控制系統、計算機科學和信號處理的研究生及研究人員。

Xiongbo Wan received the B.S. degree in information and computing science from Huazhong Agricultural University, Wuhan, China, in 2006, and the M.S. degree in probability theory and mathematical statistics and the Ph.D. degree in control theory and engineering from the Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, in 2008 and 2011, respectively. From December 2012 to June 2013, he was a Visiting Scholar with Akita Prefectural University, Akita, Japan. From July 2011 to December 2014, he was a Lecturer and then an Associate Professor with the College of Engineering, Huazhong Agricultural University. From December 2016 to November 2017, he was a Visiting Scholar with the Department of Computer Science, Brunel University London, Uxbridge, U.K. Since 2015, he has been with the China University of Geosciences, Wuhan, where he is currently a Professor with the School of Automation. His research interests include fault diagnosis, state estimation and model predictive control of complex networked systems. Prof. Wan is currently a very active reviewer for many international journals.

Zidong Wang is a Professor of Dynamical Systems and Computing at Brunel University London, West London, United Kingdom. He was born in 1966 in Yangzhou, Jiangsu, China. He received the B.Sc. degree in Mathematics in 1986 from Suzhou University, Suzhou, the M.Sc. degree in Applied Mathematics in 1990 and the Ph.D. degree in Electrical and Computer Engineering in 1994, both from Nanjing University of Science and Technology, Nanjing.

He was appointed as Lecturer in 1990 and Associate Professor in 1994 at Nanjing University of Science and Technology. From January 1997 to December 1998, he was an Alexander von Humboldt research fellow with the Control Engineering Laboratory, Ruhr-University Bochum, Germany. From January 1999 to February 2001, he was a Lecturer with the Department of Mathematics, University of Kaiserslautern, Germany. From March 2001 to July 2002, he was a University Senior Research Fellow with the School of Mathematical and Information Sciences, Coventry University, U.K. In August 2002, he joined the Department of Computer Science, Brunel University London, U.K., as a Lecturer, and was then promoted to a Reader in September 2003 and to a Chair Professor in July 2007.

Professor Wang's research interests include dynamical systems, signal processing, bioinformatics, control theory and applications. He has published more than 600 papers in refereed international journals. He was awarded the Humboldt research fellowship in 1996 from Alexander von Humboldt Foundation, the JSPS Research Fellowship in 1998 from Japan Society for the Promotion of Science, and the William Mong Visiting Research Fellowship in 2002 from the University of Hong Kong. He was a recipient of the State Natural Science Award from the State Council of China in 2014 and the Outstanding Science and Technology Development Awards (once in 2005 and twice in 1997) from the National Education Committee of China.

Professor Wang is currently serving or has served as the Editor-in-Chief for International Journal of Systems Science, the Editor-in-Chief for Neurocomputing, Executive Editor for Systems Science and Control Engineering, Subject Editor for Journal of The Franklin Institute, an Associate Editor for IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE Transactions on Control Systems Technology, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics - Systems, Asian Journal of Control, Science China Information Sciences, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, Control Theory and Technology, an Action Editor for Neural Networks, an Editorial Board Member for Information Fusion, IET Control Theory & Applications, Complexity, International Journal of Systems Science, Neurocomputing, International Journal of General Systems, Studies in Autonomic, Data-driven and Industrial Computing, and a member of the Conference Editorial Board for the IEEE Control Systems Society. He served as an Associate Editor for IEEE Transactions on Neural Networks, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics - Part C, IEEE Transactions on Signal Processing, Circuits, Systems & Signal Processing, and an Editorial Board Member for International Journal of Computer Mathematics.

Professor Wang is a Member of the Academia Europaea (section of Physics and Engineering Sciences), a Fellow of the IEEE (for contributions to networked control and complex networks), a Fellow of the Chinese Association of Automation, a Member of the IEEE Press Editorial Board, a Member of the EPSRC Peer Review College of the UK, a Fellow of the Royal Statistical Society, a member of program committee for many international conferences, and a very active reviewer for many international journals. He was nominated an appreciated reviewer for IEEE Transactions on Signal Processing in 2006-2008 and 2011, an appreciated reviewer for IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems in 2008, an outstanding reviewer for IEEE Transactions on Automatic Control in 2004 and for the journal Automatica in 2000.

Min Wu received the B.S. and M.S. degrees in engineering from Central South University, Changsha, China, in 1983 and 1986, respectively, and the Ph.D. degree in engineering from the Tokyo Institute of Technology, Tokyo, Japan, in 1999. He was a Faculty Member with the School of Information Science and Engineering, Central South University, from 1986 to 2014, and was promoted to a Professor in 1994. In 2014, he joined the China University of Geosciences, Wuhan, China, where he is a Professor with the School of Automation. He was a Visiting Scholar with the Department of Electrical Engineering, Tohoku University, Sendai, Japan, from 1989 to 1990, and a Visiting Research Scholar with the Department of Control and Systems Engineering, Tokyo Institute of Technology, from 1996 to 1999. He was a Visiting Professor with the School of Mechanical, Materials, Manufacturing Engineering and Management, University of Nottingham, Nottingham, U.K., from 2001 to 2002. His current research interests include robust control, process control, and intelligent systems. Professor Wu is a Fellow of the IEEE, a Fellow of the Chinese Association of Automation (CAA Fellow), a recipient of the IFAC Control Engineering Practice Prize Paper Award, in 1999 (together with M. Nakano and J. She), and a very active reviewer for many international journals.

Xiongbo Wan於2006年獲得中國武漢華中農業大學資訊與計算科學學士學位，並於2008年獲得華中科技大學概率論與數理統計碩士學位，2011年獲得控制理論與工程博士學位。2012年12月至2013年6月，他曾擔任日本秋田縣立大學的訪問學者。2011年7月至2014年12月，他在華中農業大學工程學院擔任講師，後升任副教授。2016年12月至2017年11月，他在英國倫敦布魯內爾大學計算機科學系擔任訪問學者。自2015年以來，他在中國地質大學（武漢）任教，目前是自動化學院的教授。他的研究興趣包括故障診斷、狀態估計和複雜網絡系統的模型預測控制。Wan教授目前是多本國際期刊的活躍審稿人。

Zidong Wang是英國倫敦布魯內爾大學動態系統與計算教授。他於1966年出生於中國江蘇省揚州市。1986年，他在蘇州大學獲得數學學士學位，1990年獲得南京理工大學應用數學碩士學位，1994年獲得電氣與計算機工程博士學位。

他於1990年被任命為南京理工大學的講師，1994年升任副教授。1997年1月至1998年12月，他在德國波鴻魯爾大學控制工程實驗室擔任亞歷山大·馮·洪堡研究員。1999年1月至2001年2月，他在德國凱瑟斯勞滕大學數學系擔任講師。2001年3月至2002年7月，他在英國考文垂大學數學與信息科學學院擔任高級研究員。2002年8月，他加入英國倫敦布魯內爾大學計算機科學系擔任講師，並於2003年9月晉升為讀者，2007年7月晉升為講座教授。

Wang教授的研究興趣包括動態系統、信號處理、生物信息學、控制理論及其應用。他在國際期刊上發表了超過600篇論文。他於1996年獲得亞歷山大·馮·洪堡基金會的洪堡研究獎學金，1998年獲得日本科學促進會的JSPS研究獎學金，2002年獲得香港大學的William Mong訪問研究獎學金。他於2014年獲得中國國務院的國家自然科學獎，並於1997年和2005年獲得中國國家教育委員會的優秀科技發展獎（共三次）。

Wang教授目前擔任或曾擔任《系統科學國際期刊》的主編、《神經計算》的主編、《系統科學與控制工程》的執行編輯、《富蘭克林學會期刊》的主題編輯、《IEEE自動控制學報》的副編輯、《IEEE控制系統技術學報》的副編輯、《IEEE系統、人類與控制論學報-系統》的副編輯、《亞洲控制學報》的副編輯、《科學中國信息科學》的副編輯、《IEEE/CAA自動化學報》的副編輯、《控制理論與技術》的副編輯、《神經網絡》的行動編輯、《信息融合》的編輯委員會成員、《IET控制理論與應用》的編輯委員會成員、《複雜性》的編輯委員會成員、《系統科學國際期刊》的編輯委員會成員、《神經計算》的編輯委員會成員、《一般系統國際期刊》的編輯委員會成員、《自動化、數據驅動和工業計算研究》的編輯委員會成員，以及IEEE控制系統學會的會議編輯委員會成員。他曾擔任《IEEE神經網絡學報》的副編輯、《IEEE系統、人類與控制論學報-第C部分》的副編輯、《IEEE信號處理學報》的副編輯、《電路、系統與信號處理學報》的副編輯，以及《計算機數學國際期刊》的編輯委員會成員。

Wang教授是歐洲科學院（物理與工程科學部）的成員，IEEE會士（因對網絡控制和複雜網絡的貢獻），中國自動化學會會士，IEEE出版社編輯委員會成員，英國EPSRC同行評審委員會成員，皇家統計學會會士，許多國際會議的程序委員會成員，以及多本國際期刊的活躍審稿人。他於2006-2008年和2011年被提名為《IEEE信號處理學報》的優秀審稿人，2008年被提名為《IEEE智能交通系統學報》的優秀審稿人，2004年被提名為《IEEE自動控制學報》的傑出審稿人，2000年被提名為《Automatica》的傑出審稿人。

Min Wu於1983年和1986年分別獲得中國長沙中南大學的工程學士和碩士學位，並於1999年獲得日本東京工業大學的工程博士學位。他於1986年至2014年在中南大學信息科學與工程學院任教，並於1994年晉升為教授。2014年，他加入中國地質大學（武漢），目前是自動化學院的教授。他於1989年至1990年在日本東北大學電氣工程系擔任訪問學者，並於1996年至1999年在東京工業大學控制與系統工程系擔任訪問研究學者。他於2001年至2002年在英國諾丁漢大學機械、材料、製造工程與管理學院擔任訪問教授。他目前的研究興趣包括穩健控制、過程控制和智能系統。Wu教授是IEEE會士，中國自動化學會會士（CAA Fellow），1999年獲得IFAC控制工程實踐獎論文獎（與M. Nakano和J. She共同獲得），並且是多本國際期刊的活躍審稿人。