Raspberry Pi 機器人開發指南 (原著第2版)

理乍得·格裡梅特 (Richard Grimmett)

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商品描述

<內容介紹>

格裡梅特著的《Raspberry Pi機器人開髮指南(原著第2版)》以樹莓派(Raspberry Pi)硬件平臺和Raspbian操作系統為核心,介紹自主構建機器人的實用技術與方法。書中討論了有關構建機器人方方面面的問題,包括樹莓派平臺和Raspbian系統的使用與開發,機器人的語言、聽覺、視覺、運動、避障等功能的實現,以及無線遙控、GPs定位、空中飛行、水面航行等擴展功能的實現。通過系統集成技術,將各個獨立功能進行整合,最終打造出一個完整的機器人。本書採用「樹莓派硬件平臺+Raspbian操作系統」的組合作為機器人控制系統,通過任務分解的方法,每章實現機器人的一個功能,便於讀者學習與理解。針對每個具體的任務,又採用step-by-step的方式進行闡述,具有很強的可操作性。
    本書可作為機器人愛好者學習如何構建機器人的入門書籍,也可作為國內各大專院校電腦專業大學生的實驗指導書。對於參加各類機器人競賽的大學生而言,本書同樣具有參考價值。

<章節目錄>
HOUR 1 樹莓派入門
  開始行動
  打開包裝盒
  給開發板供電
  接上鍵盤、 鼠標與顯示器
  安裝操作系統
  遠程訪問樹莓派
  小結
HOUR 2 樹莓派編程
  基本的Linux命令
  在樹莓派上創建、 編輯和保存文件
  在樹莓派上創建並運行Python程序
  樹莓派上基本的程序結構
  C C++語言介紹
  小結
HOUR 3 語音輸入與輸出
  連接硬件, 製作並輸入聲音
  使用eSpeak讓機器人說話
  使用PocketSphinx識別語音命令
  理解語音命令併發起動作
  小結
HOUR 4 讓樹莓派能看見
  連接USB攝像頭並查看圖像
  連接攝像頭擴展板並查看圖像
  下載和安裝OpenCV(一種全功能視覺庫)
  使用視覺庫檢測彩色物體
  小結
HOUR 5 輪式移動機器人
  獲取相關硬件
  使用樹莓派GPIO控制直流電機
  在樹莓派上編程控制移動平臺
  使用PWM控制電機轉速
  添加控制參數
  通過語音命令控制移動平臺的運動
  小結
HOUR 6 讓機器人運動更靈活??學會用腿走路
  獲取硬件
  使用舵機控制器連接樹莓派與移動平臺
  在Linux中創建一個程序來控制移動平臺
  通過語音命令讓移動平臺真正移動起來
  小結
HOUR 7 使用傳感器避障
  連接紅外傳感器
  使用GPIO ADC連接紅外傳感器
  連接USB聲吶傳感器到樹莓派
  使用電機來移動單個傳感器
  小結
HOUR 8 真正的移動??遠程遙控機器人
  硬件準備
  將樹莓派連接到無線USB鍵盤

  使用鍵盤控制
  使用無線網卡(Wi-Fi)遠程控制
  使用ZigBee遠程控制
  小結
HOUR 9 使用GPS接收器定位機器人
  連接樹莓派到GPS接收器
  編程訪問USB GPS設備
  連接樹莓派到串口(UART)GPS接收器
  編程訪問串口GPS設備
  在地圖中查看定位信息
  小結
HOUR 10 系統集成
  建立通用控制框架
  使用ROS實現複雜功能
  小結
HOUR 11 上天入地
  航海機器人
  飛行機器人
  潛水機器人
  小結