卡爾曼濾波理論與實踐:MATLAB 版, 4/e

莫欣德S.格雷沃(Mohinder S.Grewal),安格斯P.安德魯斯(Angus P.Andrews) 劉郁林,陳紹榮,徐舜

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商品描述

 

本書深入系統地介紹了卡爾曼濾波的基礎理論和實踐考慮,涉及卡爾曼濾波的核心技術基礎以及在實現中遇到的實際問題包括:實際問題的數學模型表示方法,作為系統設計參數函數估計子的性能分析,實現機械方程的數值穩定算法,計算需求的評估,結果有效性的檢驗,濾波器工作性能的監控等內容。本書以大量現實世界中的實際問題作為例子,特別是拓展了導航系統的應用範圍,包括GPS,陀螺儀和加速度計的誤差模型,慣性導航系統和高速公路交通管制系統等。本書還提供了MATLAB源程序和精心設計的習題。全書譯文已根據作者於2015年年提供的兩個勘誤表進行過更正。