智能網聯汽車先進駕駛輔助系統（ADAS）

《智能網聯汽車先進駕駛輔助系統（ADAS）》全面系統地介紹了智能網聯汽車常見的先進駕駛輔助系統（ADAS），
主要包括先進駕駛輔助系統的基礎知識、前向碰撞預警系統、車道偏離預警系統、盲區監測系統、
車道保持輔助系統、自動緊急制動系統、自適應巡航控制系統、智能泊車輔助系統、
自適應前照明系統、夜視輔助系統、抬頭顯示系統以及駕駛員疲勞監測系統。
本書內容系統全面，條理清晰，通俗易懂，實用性強，
可供從事汽車行業的工程技術人員及相關專業的本科生、研究生參考，還可供智能網聯汽車愛好者閱讀。

第一章先進駕駛輔助系統的基礎知識
第一節先進駕駛輔助系統的定義與組成 001
第二節先進駕駛輔助系統的類型 003
第三節智能傳感器 007
第四節目標識別技術 025
第五節先進駕駛輔助系統的應用 036

第二章前向碰撞預警系統
第一節前向碰撞預警系統的定義與組成 042
第二節前向碰撞預警系統的工作原理與工作模式 044
第三節前向碰撞預警系統的模型 045
第四節前向碰撞預警系統的檢測區域 052
第五節前向碰撞預警系統的測試 054
第六節前向碰撞預警系統的仿真實例058

第三章車道偏離預警系統
第一節車道偏離預警系統的定義與組成 061
第二節車道偏離預警系統的工作原理與要求063
第三節車道偏離預警系統的算法 066
第四節車道偏離預警系統的測試 068
第五節車道偏離預警系統的仿真實例070

第四章盲區監測系統
第一節盲區監測系統的定義與組成 072
第二節盲區監測系統的工作原理與要求 074
第三節盲區監測系統的算法 078
第四節盲區監測系統的測試 088

第五章車道保持輔助系統
第一節車道保持輔助系統的定義與組成 092
第二節車道保持輔助系統的工作原理與要求093
第三節車道保持輔助系統的控制算法 095
第四節車道保持輔助系統的測試 104
第五節車道保持輔助系統的仿真實例106

第六章自動緊急制動系統
第一節自動緊急制動系統的定義與組成 119
第二節自動緊急制動系統的工作原理與要求120
第三節自動緊急制動系統的測試 122
第四節自動緊急制動系統的仿真實例 126

第七章自適應巡航控制系統
第一節自適應巡航控制系統的定義與組成 134
第二節自適應巡航控制系統的工作原理與要求 137
第三節自適應巡航控制系統的模型 141
第四節自適應巡航控制系統的控制技術 148
第五節自適應巡航控制系統的測試157
第六節自適應巡航控制系統的仿真實例161

第八章智能泊車輔助系統
第一節智能泊車輔助系統的定義與組成171
第二節智能泊車輔助系統的工作原理與要求174
第三節智能泊車輔助系統的測試 176

第九章其他先進駕駛輔助系統
第一節自適應前照明系統 182
第二節夜視輔助系統 187
第三節抬頭顯示系統 190
第四節駕駛員疲勞監測系統 193
參考文獻